一辆行驶里程约2.8万KM的奥迪A8L 3.0TFSI。该车仪表多个故障灯点亮、无法挂入挡位。
    故障分析：
    （1）用VAS6150B检查，多个控制单元报变速箱无通信，而读取变速箱故障记忆与多个驱动CAN控制单元无通信，环境要求里时间为0。
    （2）对变速箱控制单元进行检查，电源、搭铁、插头、CAN通信都未见异常，于是更换了变速箱控制单元，试车过程中故障再次出现。
    （3）用VAS6150B检查故障与上次相同，再次对变速箱控制单元的电压、搭铁、插头、CAN线进行检查，这次发现变速箱的CAN线电阻值在测量过程中偶尔出现偏大的情况。
    （4）按ELSA电路图分析，该CAN线有一个节点在流水槽中，拆检发现有根CAN线没有铆接在节点上，而是一层胶粘在上面。修复节点后故障排除，如图所示。

    解决措施：修复变速箱线束节点。
    相关资料：2016年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.3