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二、四轮转向系统的转向特性
（1）低速时的转向特性
两轮转向（前轮转向操纵）车辆的情况是后轮不转向，所以转向中心大致在后轴的延长线上。四轮转向车的情况是对后轮进行逆向转向操纵，转向中心就比两轮转向车辆的超前，并靠近车体处。在低速转向时，若前轮转向角相同，则四轮转向车辆的转向半径更小，内轮差也减小，所以转向性好。对小轿车而言，如果后轮逆向转动5°，则可减小最小转弯半径约0. 5m，内轮差0. 1m。
当汽车车速低于29km/h时，转动转向盘，后轮会产生与前轮转向相反的方向转动；当车速为零时，后轮最大转向角是6°。后轮转向角减小的程度随车速变化而变化，在29km/h时后轮转角几乎为零。低速时转向特性如图1所示。
（2）高速时的转向特性
直行汽车的转向实际上是两个运动的合成，即汽车的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。
两轮转向车辆高速转向时的运动状态：前轮转向时，前轮产生侧偏角a并且产生旋转向心力使车体开始自转。当车体出现偏向时，后轮也出现侧偏角β，且产生旋转向心力。4个车轮分担自转和公转的力，一边平衡一边转向。但是，车速越高，离心力越大，所以必须给前轮更大的侧偏角，使它产生更大的旋转向心力。为了使后轮产生与此相对应的侧偏角，车体就会产生更大的自转运动。但是，车速越高，车体的自传运动越不稳定，容易引起车辆的旋转或侧滑。高速时两轮转向的转向特性如图2所示。
理想的高速转向的运动状态是尽可能使车身的倾向和前进方向一致，以防多余的自转运动。在四轮转向车辆上通过对后轮的同向转向操作，使后轮也产生侧偏角a，使它与前轮的旋转向心力平衡，从而抑制自转运动。这样就有可能得到车身方向与车辆前进方向一致的稳定转向状态。
当车速增至大于29km/h时，转向盘在最初的200°转角内后轮转向与前轮一致。在这个车速范围内，转向盘转角大于200°时，后轮会与前轮转向相反方向偏转。当车速提高到96km/h且转向角为100°时，后轮将会与前轮相同方向转动约1°。此时方向盘转动50°，后轮将会沿前轮相反方向转动大约1°。高速时两轮转向与四轮转向的转向特性比较如图3所示。
