四、小知识-四轮转向发展历史

    四轮转向的历史可以追溯到20世纪初。1907年，戈特利布·戴姆勒的儿子工程师保罗·戴姆勒设计了一辆全轮驱动四轮转向的汽车，叫DernburgWagen。
    四轮转向技术在乘用车领域大放异彩的时间是20世纪90年代，以日本厂商的运动型车居多。
    1987年，本田公司推出第三代Prelude，这是基于雅阁平台的一款双门运动轿车，竞争对手是丰田赛利卡、日产Silvia等运动车型。其装配了B20A系列2.0升四缸发动机和四速自动／五速手动变速器，并采用了一套机械式四轮转向装置，转向盘通过长长的拉杆直接控制后桥的转向机。1992-2001年的四、五代Prelude车型把机械式四驱系统换装了电控四轮转向。图5所示为本田Prelude汽车。

    1989年诞生的马自达MX- 6的GT和GE版本上也使用了电控的四轮转向系统，其中GT版本还销售到美国。一直到1998年第二代MX- 6退出市场，电动四轮转向都没有被马自达汽车抛弃，马自达公司称其显著提升了MX-6这辆前驱双门运动轿车在刁钻弯角中的转向能力。
    三菱GTO汽车于1990年开始使用这项技术。不同于前述两款前驱双门四座运动轿车，三菱GTO汽车是地地道道的双门双座跑车，是三菱公司与克莱斯勒公司合作的产物，和道奇Stealth是双生车型。3. 0V6发动机、四轮驱动、四轮转向带来的运动性让其大受改装爱好者欢迎。
    1992年，马自达公司在其旗舰轿车929上开始使用四轮转向系统。马自达929汽车是马自达公司最辉煌时期推出的旗舰轿车，超过4.9的车长、前置后驱、无框车门。
    2008年推出的第五代宝马7系（图6、F01/02）上也部分配置了四轮转向系统。宝马设计总监此时由激进的班戈换成了霍伊顿克，7系也向着稳重舒适发展，长轴版的7系轴距已经超过3. 2m。为了保证宝马家族的“运动美誉”也为了标榜技术，宝马公司给宝马7系轿车装上了四轮转向。同时宝马5系、6系轿车也可以选装带有四轮转向系统的运动包。

    2013年，保时捷911 GT3汽车带着这项技术高调出场。GT3之后，911 Turbo（图7）系列也开始用上了四轮转向技术

    奥迪新Q7也配备了四轮转向系统，车身减重300kg、2.0T发动机的车型，从静止加速至100km/h仅需7. 1s。四轮转向系统的加入不但提高了运动性，科技感上也增色不少。
    显然，要想实现四轮转向，就不得不在后轴上增加一整套转向机、转向拉杆，并需要诸多传感器监控车辆状态，这增加了车辆的复杂性，发生故障的概率也就更大。
    另一方面，发展起来的ESP、TC等电子系统以及能实现左、右轮动力分配的四驱系统，都在一定程度上替代了后轮转向的功能，通过将动力分配给外侧车轮或对内侧车轮进行一定程度的制动，都能主动给车辆带来一定的偏驶角度，既能实现辅助过弯的功能又能降低重量和复杂性。
 

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