三、电子车辆稳定控制系统
      （一）系统概述
    博世开发的新一代电子稳定控制（ESC）系统，称为“增强型ESP9”，应用在全Quattroporte上。ESP9与前一代ESP8类似，但其提供大量系统改善以及附加功能。ESP9装置更加紧凑，使其具有更小的排量（1.340L，与ESP8的1.620L比较）和更轩的质量（1.6kg，与ESP8的2.3kg比较）。ESC采用优化微处理器设计和基于印刷电路技术的控制单元。它集成有前一代系统（ESP8）的所有功能。新的稀土永磁直流电机上艺，使其功率一重量比得到显著改善。集成的动态惯性传感器和监测主缸压力的专用传感器可实现精确控制，即便在制动压力最低的情况下。ESC装置连接至CAN-C总线，与其他系统进行数据交换并进行诊断。全新Quattroporte使用博世新一代“增强型ESP9”，其横摆率和加速度传感器集成在HU-ECU内，如图5所示。

    1．带有附加ECU的液压单元
    控制单元根据定义的数学程序（控制算法）处理从传感器接收到的信息。计算结果形成发送到液压调节器的控制信号的基础。液压调节器根据功能要求增加或降低车辆制动器的压力。本ESP9控制单元的一个新特点是集成在控制单元内测量横摆率和横向及纵向加速度的传感器。ESC单元与高速CAN-C网络连接，用于与其他车辆系统进行数据交换以及用于诊断。
    2.横摆率和加速度传感器
    横摆率传感器和加速度传感器的信号用来计算车辆的实际运动。如果驾驶员选择的目标方向与车辆的实际运动相差较大，ESC功能试图通过选择性的进行制动来更正车辆运动。
    3．轮速传感器
    车轮转速是控制系统一个重要的输入变量。轮速传感器检测车轮转速并将电气信号传送到控制单元。处理器根据转速信号计算车轮与路面之间的滑度。传感器为有源传感器（带有一体式微处理器），通过两根线、电源和信号与ESC单元相连。每个传感器采用一个集成到车轮轴承的磁圈作为转速脉冲轮。
    4．转向角度传感器
    转向角度和转向盘转动速度作为确定驾驶员所选预期方向的重要输入。在全新Quattroporte上，该传感器集成在SCCM（转向柱控制模块）内并通过CAN-C网络与ESC单元进行通信。
    5．制动踏板开关
    制动踏板开关与ESC单元和BCM连接。所有3个制动灯都由BCM激活。

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