5．电子稳定控制系统（ESC）
    本系统增强了车辆各种驾驶条件下的方向控制和稳定性。ESC功能在车辆行驶过程检测到与预期值的偏差时激活。ESC功能检测车辆的旋转运动并对行驶偏差进行补偿。这个功能可以通过自动结合合适车轮的制动器矫正车辆的过度转向和不足转向。发动机动力也会降低，帮助抵消不稳定情况并保持正确的方向。ESC模块对转向角传感器和集成式横摆率和加速传感器的信号进行对比。除了行驶车速和节气门位置等其他车辆动态参数，ESC模块还对车辆的动态稳定性状态持续进行评估。当要求的行驶轨迹与实际轨迹之间存在偏差时，ESC系统对合适车轮制动，抵消过度转向和不足转向状况。
    ·转向过度：车辆转弯量大于转向盘输入，对前轮外侧制动
    ·转向不足：车辆转弯量小于转向盘输入，对后轮内侧制动
    6．坡道起步辅助系统（HSA）
    HSA系统的功能是在车辆坡道起步过程为驾驶员提供辅助。HSA在制动踏板松开后的短时间（2s）内保持制动压力水平。如果在这个短时间内驾驶员没有踩下加速踏板，该系统将释放制动压力，车辆也会在重力作用下开始溜坡。在施加制动压力的时间段内，系统将按照车辆开始沿选定方向移动时施加的节气门开度／扭矩，以一定的比例释放制动压力。注：这一功能也称作坡道保持功能。
    若要启用HSA系统，必须满足以下条件：
    ·车辆必须处于静止状态
    ·坡度必须大于或等于6%
    ·挡位的选择与车辆上坡方向一致（即：车辆面朝土坡，应挂入前进挡；车辆背朝上坡，应挂入倒挡）
    当符合启用条件时，HSA将在倒挡（R）或所有前进挡内工作。如果车辆处于空挡（N）或驻车挡（P），系统不工作。
    7．制动辅助系统（BAS）
    该系统通过优化紧急制动时的车辆制动性能完善AB S系统。系统通过感应制动踏板施加的速度和力度来检测紧急制动情况，然后在制动器上施加最佳的压力以缩短制动距离。在紧急制动情况下，制动压力会升高到ABS系统制动压力，而不管驾驶员是否增大制动功率。一旦释放制动踏板，BAS将不起作用。注：对于M139型Quattroporte而言，这个功能曾被称作液压制动辅助功能（HBA）。
    8．预警式制动系统（RAB）
    预警式制动系统可在紧急制动情况时缩短达到完全制动所需的时间。它通过监测驾驶员松开加速踏板的快慢来预测紧急制动情况可能发生的时间。当加速踏板松开非常快，RAB将少量的制动压力施加到液压回路，从而闭合制动衬块与制动盘之间的间隙。从而可缩短制动系统的压力建立时间并同时施加压力到所有车轮上的制动器。驾驶员不会注意到这少许制动压力。如果驾驶员随后踩下制动踏板，制动系统则利用该制动压力实施快速制动响应。

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