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五、电子驻车制动器
（一）系统概述
作为标准装备，所有车辆均装备一个电子驻车制动器（EPB），如图7所示。EPB为电子机械装置，可防止车辆在静止状态下移动。它取代传统的机械驻车制动器（手动制动器）的功能并进一步延伸。驻车制动器包括集成在后轮制动盘内的鼓式制动器（“盘中鼓式”结构）并通过拉线进行操纵。它们与EPB装置相连，设计为带集成式ECU的电控拉线操作。EPB装置安装在后副车架的顶部，后备箱地板下下方。驻车制动器启用开关安装在中控台上。此EPB装置与M139和M145车型上使用的装置类型不同，但其操作类似。与前一代车型EPB系统的另外一个区别是两个鼓式制动器的拉线直接来自于EPB装置，所以无须使用拉线分线器。
与传统的手动驻车制动器相比，电子驻车制动器可为用户提供多个优点：
·它提供增强的功能（自动施加、汽车起步、动态制动）
·它可根据实际路况（道路坡度）始终施加适当数量的制动力
·它监测驻车制动器的效率，即便是在点火钥匙置于关闭位置后
·它将手动驻车制动操纵杆从中央通道区域内拆下，因此可提供史大空间并允许更加自由的内饰设计
·它提供更加高效和安全的紧急制动功能
EPB控制逻辑：
EPB单兀与CAN-C线连接，用于与其他车辆模块通信并用于诊断，如图8所示。其工作特别与ESC单元密切相关。ESC单元的作用是评估是否满足驻车制动器接合或断开的正确条件，并通过EPB单元来实现于刹功能。如果EPB系统存在任何可疑故障，其还可以用于检查ESC系统是否正确运行并检查是否存在故障码。
