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9．液压衰减补偿（HFC）
若驾驶员施加最大制动力但仍然无法达到最大减速度时，HFC将提供附加的制动力支持。例如在制动盘处于高温状态时（热衰减）。这是由于制动盘高温（衰减）所导致的。
10．制动式动态车轮扭矩控制（DWT-B）
DWT-B或称作“扭矩引导”功能通过调节各随行车轮上施加的驱动扭矩减少转向不足状况，并提高驾驶灵活性。车轮扭矩的独立变化会在转向时影响车辆的性能。更为精确的是，在车辆曲线行驶时，如果出现未定的转向不足状况，后轮内侧将制动，而后轮外侧的驱动力矩将增大。这将增大横摆率和保证车辆的正常行驶状态。结构图如图6所示。
对用户来说，DWT-B具有下面几个优点：
·在出弯加速时增大牵引力
·通过更好地利用所有随行轮的附着能力，增大了转向速度限制系数
·通过有效减小惯性力矩，对转向输入的响应情况更佳
通过表4所示可以更好地理解ESC和DWT-B之间的区别：
