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一、概述
在开发一体式底盘管理系统（ICM）时，有2个主要目的：提高各个动态行驶系统的性能，改善各个动态行驶系统的共同作用。
底盘调节系统联网通过ICM控制单元实现所有动态行驶基于软件功能的分级功能结构。
在每种行驶状况下，现已能够选择并触发最合适的执行器，以实现所希望对动态行驶施加的影响。当然，同时使用多个执行器也可能有益。这方面的例子可能有车轮各自的制动干预或通过一体化主动转向控制的叠加转向角。ICM控制单元的任务还有为整车中的系统提供信号形式的动态行驶状态。因此，以前单独安装的DSC传感器已经集成到ICM控制单元中。于是全部系统都能够使用由ICM控制单元提供的相同信息。结果是尤其在系统已联网时能够降低故障原因并提高系统的可靠性。
在第二代ICM控制单元中，已实现被动安全和主动安全联网。在ICM控制单元中将根据特种装备SA
（例如垂直动态管理VDM）以及国家装备（例如美规）安装多个传感器。客户尤其可以体验到的是通过新型动态行驶控制而实现的流畅的行驶性能。用动态行驶开关操作动态行驶控制。
如果存在驾驶体验开关，则提供另一个模式：ECO PRO。
可提供以下可选程序：SPORT＋模式、运动模式、标准或舒适、ECO PRO。
