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2．高度传感器
在ICM控制单元中，取决于特种装备SA最大可连接2个高度传感器（1个在左前桥，1个在左后桥）。高度传感器首先需要用于外部照明。此外，ICM控制单元放置垂直动态管理（VIM）信号到FleXRay上。高度传感器是一种非接触式传感器。高度传感器将路程通过一个角度器，按比例转换为模拟电压信号。该传感器内部采用可旋转360°的结构。测量范围各自达到70°（取决于安装位置，锯齿形的特性线）。信号作为模拟电压输出。高度传感器如图4所示。
3．中央控制台操作设备
用驾驶体验开关操作动态行驶控制。动态行驶控制具有以下新功能：车辆中所安装的所有驱动和动态行驶系统都将同一控制。其中央控制单元是一体式底盘管理系统（ICM）。驾驶体验开关和DTC按钮电气连接到ICM。
以下系统受动态行驶控制影响：加速踏板模块（DME）、自动变速箱（EGS）、转向系（EPS）、关于减震器的垂直动态管理（VDM）、动态稳定控制系统（DSC）。
图5所示为F25车型中央控制台操作设备。
图6为F20中央控制台操作设备。
4．转向角传感器
转向角传感器用于确定方向盘角度。转向角传感器将旋转转换为电子信号。转向角传感器可以检测±780°的方向盘角度。转向角传感器通过专用CAN总线连接于一体式底盘管理系统（ICM）。转向角传感器通过专用CAN总线将其多余的信号传输给ICM控制单元。转向角传感器用总线端K1. 15 N从前乘客侧配电器进行供电。F15转向角传感器如图7所示。
对于配有EPS的车辆电机位置传感器即转向角传感器，EPS输出数据，一体式底盘管理系统（ICM）由此计算转向角。
5．伺服转向助力系统阀门
提示：不适用于电动机械式助力转向系统EPS。
伺服转向助力系统根据车速调节液压助力转向机构的转向助力作用。液压油流量是根据伺服转向助力系统阀门的控制进行不同节流的。这种节流作用取决于伺服转向助力系统阀门的通电。
伺服转向助力系统阀由ICM控制单元控制。伺服转向助力系统需要用到下列信号或信息：行驶速度由DSC控制单元通过总线；发动机状态由DME控制单元；总线端状态由CAS控制单元通过总线。
伺服转向助力系统阀仅在总线端K1. 15接通并且发动机处于运行状态时被控制。在存在速度信号的情况下，将根据特性线确定额定电流，如图8所示。
6．电控节流孔阀门
提示：不适用于电动机械式助力转向系统EPS。
转向辅助泵是一只叶片泵。转向辅助泵上安装了ECO阀（Electronically Controlled Orifice，电控节流孔）。ECO阀控制液压油的体积流量，从而达到控制液压作用功率的目的。在配备主动防侧倾系统的车辆中，安装了一个串联泵。主动式侧翻稳定装置（ARS）为径向柱塞供电。转向系为叶片泵供电。转向辅助泵内的ECO阀可根据需要调节体积流量，并降低液压系统内的背压。ECO阀就是这样影响转向辅助泵的输人功率的，因此降低了发动机的耗油量和二氧化碳排放量（CO2），如图9所示。
