电机位置传感器。转子位置传感器根据所谓的磁阻原理探测伺服电机的电机位置角度。转子位置传感器位于伺服电机避开驱动侧。转子位置传感器将其数据通过两线连接以数字方式发送至QMVH控制单元。
    多片式制动器和滚珠斜面。多片式制动器和滚珠斜面的结构设计原则是，带横力矩分配的后驱动桥在识别到故障时与常规后驱动桥表现相同。在系统内进行故障识别时不再控制伺服电机。但伺服电机的轴可自由旋转。借助压力弹簧和滚珠斜面打开多片式制动器并保持打开，见图4。

    后驱动桥上的齿轮油温度传感器。后驱动桥上的2个齿轮油温度传感器的信号被直接传递到QMVH控制单元。在叠加传动装置的两个油室中分别安装有1个齿轮油温度传感器。QMVH控制单元监控温度传感器的信号。这时既监控变速箱油温度传感器的信号，也监控伺服电机土温度传感器的信号。在温度过高时缓慢降低扭矩要求。如果识别到非常运动型的驾车方式，则将温度界限暂时提高约25℃。
    3．系统功能
   （1）底盘调节系统通过一体式底盘管理系统实现功能联网。现在底盘调节系统组合工作，但进一步将发展为相互独立的工作。一体式底盘管理系统（ICM）的新型架构负责上一级控制单元。一体式底盘管理系统协调纵向和横向动态行驶调节。从而开发出新的行驶动力学潜力。一体式底盘管理系统作为中央主机连接车内所有可用的单个信息，并将其协调、匹配，分配至底盘调节系统。通过广泛分析基于众多信息的行驶状态，由一体式底盘管理系统决定：在相应的行驶状况下哪种干预最合适，以便使车辆反应符合驾驶员希望值。
    通过利用一体式底盘管理系统进行联网，还实现了只有多个调节系统相互作用才能实现的新功能。这样，后桥横力矩分配在功能上就与动态稳定控制系统（DSC）有很强的相互作用。
    当涉及极限区域内的行驶性能稳定时，DSC控制单元是决定性控制单元。在这种情况下，DSC控制单元向一体式底盘管理系统输出一个信息，撤销后桥横力矩分配的动态行驶干预。
底盘调节系统通过一体式底盘管理系统实现功能联网，见图5。

   （2）横力矩分配。此系统再次提高xDrive已经非常好的纵向动态运动，并在保证最大稳定性的同时优化横向动态运动。因此即使在低速行驶时，转向也明显更灵活。后桥上的扭矩分配用于达到3个目标：动态行驶、牵引力、行驶安全性。
    为了确保稳定性，横向扭矩分配系统不制动各个车轮，而是有针对性地传递扭矩。如果驾驶员在转弯时踩踏油门，则根据行驶动力学特性参数（例如最大转向角、横向加速度、偏航角速度）将力优化分配到两个后轮上。从根本上阻止转向内轮的转动（转动即意味着牵引力损失）。更多的是将更高的扭矩分配给转向外轮。基于整车，通过有针对性地不均匀分配扭矩，横向扭矩分配系统可以引入偏转力矩，该力矩使转向更直接和更稳定。在加油门和减油门时同样有效。
    后桥横力矩分配自收到发动机运转信号起自动激活，不能手动接通、关闭或配置。
    一体式底盘管理系统（ICM）根据下列信息为QMVH控制单元计算出一个标准值：加速踏板位置、发动机转速、动态行驶状态。此标准值说明，应向相应的后轮输送多少驱动力矩。此信息由一体式底盘管理系统在ICM-CAN上输出，并由QMVH控制单元读取。QMVH控制单元的任务是，通过控制伺服电机实现该标准值。根据电机位置传感器的信号探测向每个后轮实际传递的扭矩。此信息将作为信息在ICMCAN上输出，并由一体式底盘管理系统读取。
   （3）组合仪表中的显示。力矩分配显示可以通过中央信息显示器打开或关闭。显示器上的显示是俯视的驱动系和车轮。为每个车轮分配了一个直方图显示。因此能够通过直方图以视觉方式显示通过xDrive和后桥横力矩分配进行的驱动力矩分配。如果、Drive或后桥横向力矩分配不可用，则显示器中的显示背景为灰色。检查控制信息的相应符号指示xDrive系统或后桥横力矩分配中是否存在某个故障。当后桥横向扭矩分配系统失灵时，DSC和xDrive的指示灯和报警灯亮起。
    4．售后服务提示
    提示：注意试运行服务功能。
    在不同操作时必须执行此服务功能。同时必须区分下列情况：更换伺服电机；更换控制单元；更换控制单元和伺服电机；更换后驱动桥；更换后驱动桥和控制单元；编程后车辆的动作。

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