二、后桥横力矩分配（QMVH）
    1．概述
    后桥横力矩分配有针对性地在后桥的两个车轮之间分配驱动力矩。同时，将传统结构类型的后驱动桥增加2个叠加传动装置。该行星齿轮变速器可以在需要时通过盘式制动器拉入力流。
    与要求的发动机驱动力矩无关，可以随时在左右后轮之间主动调整一个最大至1800N·m的驱动力矩差值。这个差值作为偏航力矩作用于整车。
    优点：优化驾驶方向稳定性以及减小转向力；改善牵引力；提高行驶安全性。
    2．功能描述
    后驱动桥上的附加执行器由QMVH控制单元控制。在QMVH控制单元中安装有2个处理器。一个处理器控制左侧伺服电机，另一个处理器控制右侧伺服电机。此外，每个处理器还监控另一个处理器的输出信号。QMVH控制单元中安装的大功率半导体起末级作用。因为伺服电机是交流电动机（异步电动机），借助这些末级产生相电压。如果相电压断开（例如在识别到故障时），则伺服电机不再受控。但伺服电机的轴可自由旋转。
    3．结构及内部错接
    下列作动器和传感器直接与QMVH控制单元连接：左侧和右侧伺服电机、伺服电机中的温度传感器、转子位置传感器、齿轮油温度传感器。
    QMVH控制单元由右后配电器通过总线端K1. 30和总线端K1. 30B供电。QMVH控制单元连接在FlexRay上，见图6。

    在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在电路图中的诊断系统ISTA上查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。
    4．标准值
    QMVH控制单元的标准值见表1。

    5．诊断提示
    与QMVH控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，可能出现以下情况：后桥横向力矩分配（QMVH）控制单元内的故障记录；组合仪表上出现检查控制信息。
    相关资料：2016年最新宝马ISTA4.02中文维修信息系统

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