八、安全和驾驶辅助系统
      驾驶辅助组件（代码23P）可用于S级轿车。其取决于驾驶辅助组件，E级的第4.5代，车型213，子系统添加了以下选项：
      1．主动式车道保持辅助系统
      ·仪表中的状态指示
      ·利用地图数据识别多车道道路
      2．主动式紧急停止辅助系统
      ·发出紧急呼叫
    ·自动解锁顺序
      3．限距控制系统（DISTRO-NIC）车距引导装置
      ·通过转向盘按钮操作
    ·启用经济型驾驶模式中的滑行功能（与6缸发动机M256配套使用）
      ·路线（弯道、环路、收费站、T形交叉口）产生之前以及转出／驶出高速公路／快车道时调节车速
    4．限速引导
    ·在限速下对任何更改的预期响应
    ·在明确的高速公路／快车道上自动加速至设定速度或推荐速度
    5．紧急引导
      紧急引导为内部新梅赛德斯-奔驰开发，可作为标准装备提供。检测到发生故障或事故时，紧急引导自动用于辅助车辆驾驶员及乘客并向其提供视觉安全信息。紧急引导在中央显示屏上向车辆驾驶员及乘客显示安全信息，指示其如果出现以下事件下一步应如何处理：
    ·启用保护系统（例如，安全带收紧器和气囊）
    ·发送紧急呼叫或服务呼叫
    ·识别车辆故障
    还将已检测故障或事故情况的信号传送至车辆通信系统和梅赛德斯-奔驰服务中心（Mercedesme或服务呼叫中心），这可使事故车辆或故障车辆发出警告，还会自动向驾驶员提供选项以联系梅赛德斯一奔驰服务中心。
      6．交通标志辅助系统
    交通标志辅助系统（代码513）作为特殊装备提供，是带交通状况标志识别的交通标志辅助系统。交通标志辅助系统可在合适的环境条件下提供辅助，以确保路段上的有效交通标志不会被无意中忽视。交通标志辅助系统还有助于防止驾驶员沿错误方向驾驶到高速公路支线上。当超过最大允许车速时，交通标志辅助系统还发出警告。交通标志辅助系统始终可用。不能冉在辅助系统菜单中停用。
      从改款开始，以下设备专用系统首次用于S级轿车中：
    ·带交叉行车辅助功能的主动制动辅助系统
    ·避让转向辅助系统
    ·Car-to-X通信系统
    ·带最新一代后视摄像头的驻车引导装置
    ·带360°摄像头的驻车引导装置
    ·遥控驻车引导装置
    ·预防性安全系统（PRE-SAFE）保护概念
    ·预防性安全系统（PRE-SAFE）声音

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