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（1）efficiency（经济）模式
变速器：在挡位显示巾带有E（E1-8）。换挡时刻的选择是按照固定的换挡程序来进行的，而不管驾驶员是什么驾驶类型，尽量早换高挡，尽量晚换抵挡。另外发动机功率会降低，变速器控制系统也会相应减小离合器压力。该模式有助于降低燃油消耗和CO2排放。
运动型差速器：运动型差速器的特性是均衡，就是说转向反应不会很敏捷。如果车上装备有高效辅助系统，那么会出现关」几高效辅助系统符号的信息，用于提醒驾驶员这是经济模式行车。
（2）Comfort（舒适）模式
变速器：变速器控制与自动模式是一样的。
运动型差速器：运动型差速器的特性是适度的，就是说转向反应不会很敏捷。
（3）dynanuc（动态）模式
变速器：如果选择了dynamic模式，变速器控制单元就会激活运动程序（挡位S）。在模式dynamic.时，可以随时切换到挡位D。如果在关闭发动机前激活了档位D，那么随后启动发动机时，会再次激活挡位D（发动机重新启动时，总是在自动模式与挡位D这个组合中）。如果驾驶员想使用挡位S，那么他就得自己去选择该挡位了。
运动型差速器（如果车辆识别出有挂车，那么系统内会让运动型差速器处于自动的状态）：力矩分配情况会使得转向反应非常灵活，有轻微过度转向趋势。只有在明显转向迪时，驱动力矩才会稳定地分酉己到后轮上。
（ 4 ） auto（自动）模式
变速器：在挡位D和S时，换挡时刻的选择是按照驾驶员类型识别特性曲线来进行的，也就是要对驾驶员的驾驶方式有个评估。具体说就是考虑以什么样的方式踏加速踏板和制动踏板以及在特定时间内的横向和纵向加速度情况。
因此，经济驾驶方式时就提前换高挡和延迟换抵挡；运动方式驾驶的话，就延迟换高挡和提前换低挡。
各种驾驶方式（比如经济驾驶方式、运动驾驶方式或者手动驾驶方式）所占的时间份额，可以用车辆诊断仪读取。
挡位D：考虑到驾驶员类型识别，换挡时刻的选择是按照舒适型来进行的。
挡位：在挡位S时，变速器控制系统处于运动程序状态。换挡时刻的选择在考虑到驾驶员类型识别的情况下是按照运动型来进行并按发动机功率范围来匹配的。换挡持续时间长度有多种，从正常的几乎感觉不到换挡到短时能感觉到换挡都有。
如果车上配备有高效辅助系统，那么在运动程序时就不会出现高效辅助系统符号的驾驶员信息。
运动型差速器：运动型差速器的特性是均衡的。转向反应的敏捷程度是为了满足中性行驶性能的要求。在有过度转向趋势时，会使4辆稳定下来。
（5）individual（个性化）模式
菜单项“传动装置”综合了发动机、变速器和运动型差速器。通过这个菜单选项可以选择高效、均衡或者运动这些特色。这些特色对应着下面的drive select模式：
·高效相当于Drive select巾模式efficiency
·均衡相当于Drive selec：中模式auto
·运动相当于Drive selec：中模式dynamic
