一、带分动器的xDrive全轮系统（VTG）
    1．概述
    xDrive是BMW的四轮驱动系统。这种新研发的xDrive将来也将用于其他车型系列。
    除了杰出的牵引力之外，研发时也更加注重动态行驶。在正常的直线行驶时前桥和后桥和平常一样可以得到40％～60％的力分配。这样前桥就不会获得过多的驱动力矩，可以以最佳方式执行转向任务。
    在向内打方向盘且弯道行驶稳定时分动器通过电控多片式离合器将80％的力传输至后桥。这可以提高车辆的机动性，有效防止转向不足。这确保了本能地、精确地与弯道走向相符地向内打方向盘，直至可控制的些许摆尾。
    2．部件简短描述
    FO1将描述诸如下列全轮系统的部件。
   （1）驱动系。新分动器（ATC350 : ATC = ActiveTorque Control，主动扭矩控制）有一个正齿轮箱用于力传递，方便安装室操作。取消了之前使用的分级电阻。生产允差补偿按照内部评级进行，见图2-5-1。

   （2）分动器。取消了分动器中的独立式油泵。由此改善了效率。保证油流经正齿轮箱获得足够的润滑和冷却。
    例如F01、ATC350见图2-5-2。

    例如F15、ATC450L见图2-5-3。

   （3）分动器机械结构。分动器控制单元（VTG）安装在多片式离合器伺服电机的下方。多片式离合器的结构也做了改动。在伺服电机中有一个电机位置传感器。电机位置传感器识别出伺服电机的位置，将位置告知VTG控制单元。
    分动器ATC350见图2-5-4。

    VGT控制单元中的一个温度传感器监控伺服电机的功率输出级。这样可以避免伺服电机热过载。可通过检查控制信息报告伺服电机热过载。分动器临时进入敞开位置。在此多片式离合器分离。在伺服电机冷却后，可以重新操作多片式离合器（条件：DSC必须要求只能为0N·m锁定力矩）。

    3．中央控制台操作设备
    通过中央控制台操作设备（HDC按钮）控制下坡控制功能。中央控制台操作设备的下方开关组以电动方式连接在控制器（CON）上。
    F15中央控制台操作设备见图2-5-5。

    控制分动器时需要将控制单元联网。尤其是FlexRay分动器、动态稳定控制系统和一体式底盘管理系统。VTG控制单元是FlexRay上与总线相连的控制单元。
    例如F0x、F1x见图2-5-6。

    例如F2x、F3x、F15见图2-5-7。

    VTG控制单元对伺服电机进行控制。驱动力矩的分配视各个车桥上可支撑的扭矩而定。此电子控制的多片式离合器把驱动力矩无级按需分配到前桥上，始终驱动后桥。因此在脱开的多片式离合器上所有驱动力矩都在后桥上。
    在使用四轮驱动的标准驱动模式下，按如下方式分配驱动力矩：40％分配到前桥上，60％分配到后桥上。
    VTG控制单元和伺服电机不能单独更换，只能一起更换。在使用一体式底盘管理系统（lCM）主控制单元中的中央动态行驶调节进行校准时，xDrive之前，动态稳定控制系统为（DSC）上的四轮调节给出了标准值。标准值取决于车辆的过度转向或不足转向和车轮滑移的趋势。标准值被发送至VTG控制单元。
    VTG控制单元根据下列因素调节分动器内多片式离合器的锁定力矩：有关需要的锁定力矩的请求（来自DSC控制单元）；齿轮油的状态（在VTG控制单元中计算出）；多片式离合器的磨损（在VTG控制单元中计算出）；伺服电机的负荷（在VTG控制单元中计算出）；变速箱油温（在VTG控制单元中计算出）。
    VTG控制单元向DSC控制单元发送下列信息：实际设定的锁定力矩，所有计算出的数据。
    维修说明：提不：注意服务功能！通过诊断系统可使用服务功能更换分动器或带有VTG控制单7G的伺服电机。路径：服务功能→电机→VTG变速箱控制系统。

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