二、分动器（VTG）
    1．概述
    分动器使用的控制单元（VTG控制单元）固定在VTG伺服电机的分动器中。VTG控制单元对VTG伺服电机进行控制。驱动力矩的分配视各个车桥上可支撑的扭矩而定。此电子控制的多片式离合器把驱动力矩无级按需分配到前桥上。始终驱动后桥。因此在脱开的多片式离合器上所有驱动力矩都在后桥上。
    在使用四轮驱动的标准驱动模式下，按如下方式分配驱动力矩：40％分配到前桥上，60％分配到后桥上。
    VTG控制单元和VTG伺服电机不能单独更换，只能一起更换。
    2．功能描述
    需要时将限制锁定力矩，以便降低摩擦。这样可以避免离合器热过载。通过检查控制信息可以报告锁定力矩的范围。通过此VTG伺服电机可分离或接合多片式离合器。通过霍尔传感器检测伺服电机轴的摆动速度和位置。
    VGT控制单元中的一个温度传感器监控VGT伺服电机的功率输出级。这样可以避免伺服电机热过载。可通过检查控制信息报告伺服电机热过载。分动器临时进入敞开位置。多片式离合器分离。在伺服电机冷却后，可以重新操作多片式离合器（条件：DSC必须要求只能为0N·m锁定力矩）。
    由于机械部件生产中存在机械公差，多片式离合器的锁定力矩特性线会有轻微偏差。通过分级考虑分动器的机械公差。这样可确保最佳功能。
    在总线端K1. 15断开时进行一次基准运行。在该基准运行过程中为VTG伺服电机的一个规定角度位置分配一个相应的多片式离合器锁定力矩。此时还考虑因磨损产生的影响。在该基准运行过程中，多片式离合器被完全接合然后分离一次。与此同时在VTG伺服电机的当时角度位置上测量电流消耗。因此测定多片式离合器关闭过程的开始和结束。角度位置可通过VTG伺服电机内集成的霍尔传感器检测。该值被存储并用作车辆重新启动时的数据。
    在VTG控制单元中集成了一个紧急运行调节器。当DSC控制单元或重要的传感器信号失灵时，通过该调节器尝试，尽可能长时间地保持四轮驱动正常。当各个传感器信号失灵时，将计算替代值。用替代值驱动相应的功能，直到四轮驱动无法继续实现合适的控制为止。这可能导致整个四轮驱动的损失。
分动器见图2-5-8。

    伺服电机壳体用于对定位定子和支承转子（使用两个球轴承进行单侧支承）。线路板及其部件位于塑料外壳内。
    3．结构及内部连接
    分动器（VTG）的控制单元通过一个8芯插头连接在车载网络上。VTG控制单元是FlexRay上与总线相连的控制单元。后方配电器通过总线端K1. 30和K1. 30B为VTG控制单元供电。便捷进入及启动系统（CAS）或前部车身电子模块（FEM）通过唤醒导线（总线端Kl. 15唤醒导线）唤醒VTG控制单元。
分动器控制单元见图2-5-9。

    在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在BMW诊断系统ISTA上在电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。
    VTG控制单元的标准值见表2-5-1。

    4．诊断提示
    与VTG控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体检测过程）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：分动器（VTG）控制单元内出现故障记录；组合仪表（KOMBI）中的固定报警灯和指示灯亮起；组合仪表上出现检查控制信息。
    一般提示：提示：注意服务功能！通过诊断系统可使用服务功能更换分动器和／或带有VTG控制单元的VTG伺服电机。路径：服务功能→电机→VTG变速箱控制系统。
 

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