4．主动式紧急停止辅助系统
如果检测到驾驶员不再积极驾驶车辆，则主动式紧急停车辅助系统将车辆在自身车道上制动为静止状态。如果驾驶员没有将双手长时间放在方向盘上，则系统在视觉和听觉上警告驾驶员。驾驶员被提示将双手放到方向盘上，如果多重视觉和听觉提示后驾驶员仍未做出反应，则车辆减速，直至车辆在检测到的车道上静止。在车辆行驶期间，系统将操作干预，例如转向、加速、制动或操作方向盘按钮检测为干预。低于约 60km/h时，通过
危险警告灯警告以下交通状况。如果车辆静止，则驻车制动器和梅赛德斯一奔驰紧急呼叫系统目动启用。车辆还被解锁，以便急救人员进入车辆，一旦驾驶员在驾驶事件中再次干预，则该功能被取消。
5．主动式速度限制辅助系统
与Mercedes-Benz User Experience（MBUX）（连接20）配套使用，主动式速度限制辅助系统（可接收交通标志辅助系统的部分功能）可检测速度限制以及标志门架和施工现场标志。此外，通过地图数据获知速度限制，例如将在建筑密集区域为50km/h或城市道路上为100km/h考虑在内。DISTRONIC主动式车距辅助系统独立地设定检测到的速度限制。因此，可根据地图数据以预期方式在特定情况下调节车速。在没有速度限制的道路上，例如在德国高速公路路段上，则将推荐的车速作为设定速度。驾驶员可对其进行调节。如果取消速度限制，则在里程期间，还接收最大所选巡航车速。其保持预设，直至退出高速公路或关闭发动机。
6.避让转向辅助系统
如果他／她想要在驾驶员辅助系统检测到的危险情况下避让行人，则避让转向辅助系统可辅助驾驶员。如果驾驶员通过转向开始规避操作，则该系统通过为
转向系统提供精确计算的附加转向扭矩对该规避请求进行辅助。其通过可控制的方式辅助规避行人，然后使车辆返回直线行驶。规避转向辅助系统的理念是要明显支持驾驶员，必须由他执行避让碰撞操作。
7．主动式盲点辅助系统
主动式盲点辅助系统可在视觉上警告驾驶员，并且在转向信号启用的情况下还可以在听觉上警告驾驶员与其他车辆，以及自行车的侧面碰撞。车辆静止时，主功式盲点辅助系统还会警告下车时的碰撞，例如和自行车骑行者。超过30km/h时，则自动单侧制动可在最后情况下辅助避免碰撞。
8.预防性安全系统增强版（PRE-SAFES PLUS）
由于以下交通状况，预防性安全系统增强版（PRE-SAFESPLUS）在危险情况下有效。要求雷达传感器系统检测后方的跟随交通，以检测即将来临的后端碰撞。检测到危险状况时，系统通过快速闪烁
危险警告灯（非美国／加拿大版）来警告驾驶员以下车辆。此外，其预防性地触发预防性安全系统（PRESAFES）乘客保护措施，特别是可逆式安全带收紧器。如果自身车辆静止，则预防性安全系统增强版（PRE-SAFESPLUS）还紧急制动车辆。前向震动可因此减少。这可一明显减少乘员负荷，包括扭伤风险。此外，紧急制动车辆可防止二次碰撞，例如在与行人或前方车辆交叉的情况下。
9.为驻车辅助系统提供的装备
·后视摄像头（装配后视掇像头／代码218）
·主动式驻车辅助系统（装配带驻车定位系统（PARKTRONIC）的主动式驻车辅助系统／代码235）
·带后视摄像头的驻车组件（装配驻车组件／代码P44）
·带360°摄像头的驻车组件
（装配带360°摄像头的驻车组件／代码P47）
10．主动式驻车辅助系统（装配带驻车定位系统（PARKTR ONIC）的主动式驻车辅助系统／代码235）
主动式驻车辅助系统有助于搜索停车位以及驻车并驶出停车位，其操作车辆进入所选的停车位并再次驶出。在装配双离合器变速器的车辆中，还自动更换行驶挡位。在装配盲点辅助系统的车辆中，倒出停车位时系统可警告驾驶员交叉行车，如有必要，则自动制动。
11．带后视摄像头的驻车组件（装配驻车组件／代码P44）
带后视摄像头的驻车组件在掀开式尾门处组合了主动式驻车辅助系统和后视摄像头，多媒体系统显示屏显示其图像并提供引导路线。
12．带360°摄像头的驻车组件（装配带360°摄像头的驻车组件／代码P47）
在各种情况下，带360°摄像头的驻车组件在车辆前方、两侧和后方组合了摄像头。然后，多媒体系统显示屏中以不同的视图清晰地显示摄像头图像。
13．方向盘
A级提供了新一代方向盘。驾驶员辅助系统定速巡航控制／限速器和DISTRONIC车距辅助系统的控制元件位于多功能方向盘上。
在标准情况下的多功能方向盘，如图5所示。
多功能方向盘，装配DISTRONIC主动式车距辅助系统／代码239或驾驶辅助组件／代码23P，如图6所示。
操作两个手指导航触键时会发出声音反馈，车内的扬声器输出反馈音。
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