二、全景摄像机（TRSVC）
    1．概述
    根据装备情况，有不同的，基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像机和一个共用控制单元TRSVC来实现。TRSVC用于：顶置后视摄像机。该基于摄像机的驾驶员辅助系统具有以下功能：保险杠摄像机、倒车摄像机、外后视镜摄像机
    提示：注意特殊装备的强制连接。对于不同国家对装备的特殊要求请参见销售文件。
    2．功能描述
    全景摄像机控制单元大多在行李箱的左后区域内。Fax的话，则在前乘客侧脚坑空间的A柱上。从摄像机中所摄取的光亮点，光亮颜色和光亮强度都将由TRSVC控制单元进行分析。摄像机所捕捉的图像显示在中央信息显示器中（优先）。
    摄像机通过以下导线与TRSVC控制单元连接：LIN总线、LVDS数据导线，如图8所示。

    TRSVC控制单元内集成了两块处理器。TRSVC控制单元连接在K-CAN上。
    3．结构及内部连接
    摄像机通过一条5芯导线与TRSVC控制单元连接。一个接头就是一个屏蔽装置。TRSVC控制单元利用总线端15N，通过后部配电器供电，如图9所示。

    4．线脚布置
    在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在电路图中的诊断系统ISTA上查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。

    5．标准值
    用于环视摄像机（TRSVC）的标准值见表1。

    6．诊断提示
    被污染的物镜可能导致显示不好。在特殊情况下摄像机无法再分析摄录的图像。因此被污染的物镜可能导致系统故障。为了防止错误诊断，必领清洁摄像机的光学系统。
    提示：注意服务功能。通过诊断系统，有以下针对全景摄像机（TRSVC）的服
务功能可供使用：全景摄像机的校准和学习；路径：服务功能。驾驶员辅助系统。全景摄像机。视装备而定，利用该服务功能可以自动学习所有安装的摄像机，并且此后可以单个校准摄像机。保险杠摄像机无法校准。
    提示：逐渐采用的措施。作为逐渐采用的措施为倒车摄像机和外后视镜摄像机提供自动校准。在更换后必须重新学习相应的摄像机。自动校准在服务功能框架内进行。取消了借助专用工具的手动校准。对于2011年3月前带全景摄像机的车辆，在编程后也提供一次自动校准。
    与TRSVC控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：环视摄像机（TRSVC）控制单元的故障代码存储记录，组合仪表上出现检查控制信息。

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