三、保险杠摄像机
    1．概述
    保险杠摄像机可在无法全面了解周围情形的出门和路口处及早观察到横向来往车辆。坐在驾驶员座椅上，要很晚才能识别出由于侧面障碍物被遮挡的车辆。为了改善视野，将由保险杠内的左右2台摄像机探测侧面的交通。摄像机的感知范围最大为100m。保险杠摄像机是全景摄像机的组成部分。
    2．功能描述
    保险杠摄像机通过一根LVDS数据导线将信号传输至TRSVC控制单元，供其使用。信号通过FBAS导线转发至视频开关（VSW）并随后再发送至主机。主机将图像数据通过LVDS数据导线发送至中央信息显示器（CID）。在CID内将令图像数据得以显示。根据特殊装备，也可以将FBAS导线直接连接到主机上，如图10所示。

    保险杠摄像机安装在轮转动的左右两侧。速度为30km/h以下时通过显示器上的分屏显示出来。摄像机物镜能够自动加热，以抵抗冰雪的低温。通过中央控制台操作设备上选挡按钮旁边的按键激活保险杠摄像机。
    3．结构及内部连接
    通过LIN总线控制保险杠摄像机，例如用于诊断。TRSVC控制单元能够将保险杠摄像机收集的同步视频信号转化成FBAS信号。该保险杠摄像机通过一根4芯LVDS数据导线和一个屏蔽装置与TRSVC控制单元连接。LIN总线是LVDS数据导线的一部分，如图11所示。

    保险杠摄像机标准电压见表2。

    4．诊断提示
    被污染的物镜可能导致显示不好。在特殊情况下摄像机无法再分析摄录的图像。因此被污染的物镜可能导致系统故障。为了防止错误诊断，必须清洁摄像机的光学系统。
    在保险杠摄像机失灵时，预计将出现以下情况：环视摄像机（TRSVC）控制单元的故障代码存储记录，组合仪表上出现检查控制信息，如果摄像机脏污，也同样会显示一条检查控制信息。

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