二、驻车距离报警系统（PDC）
    1．概述
    根据车型系列、生产时间和车辆装备，PDC控制单元也组合PMA控制单元使用（PMA表示泊车辅助系统）。
    驻车距离报警系统（Park Distance Control）为驾驶员提供驻车和驶离辅助。因此也能充分利用小停车位。同时将减少驻车损坏情况。驻车距离报警系统（PDC）利用超声波传感器，在感知范围内对目标进行距离测量。
    2．功能描述
    PDC控制单元控制超声波传感器发射超声波脉冲。PDC控制单元也接收各个超声波传感器的数字信号。PDC控制单元通过对比各个数字信号计算出超声波传感器和目标之间的最小距离。当识别到目标时，输出声音报警或视觉报警，如图8所示。

    3．结构及内部连接
    PDC控制单元是K-CAN上的总线用户。每个超声波传感器都直接与PDC控制单元连接。PDC控制单元为所有超声波传感器供电和接地，如图9所示。

    在图5-7-9中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在诊断系统ISTA（综合业务技术应用程序）的电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和“线脚布置”。
    4．标准值
    PDC控制单元的标准值见表1。

    5．诊断提示
    PDC控制单元失灵时，预计将出现以下情况：组合仪表上出现检查控制信息。更换PDC控制单元或超声波传感器后无须试运行。但控制单元会在每次启动过程时检查超声波传感器的软件是否与控制单元软件兼容。如果不兼容，在PDC控制单元中会出现一个相应的故障代码。这种情况下必须执行服务功能更新超声波传感器的软件。
    PDC控制单元自行监控故障并在需要时记录相应的故障记录。特殊情况下无法记录。PDC控制单元在下列情况下无法进行识别：超声波传感器（包括密封环）安装或放置错误时或超声波传感器区域侧围受损时。这可能导致下列无故障记录的客户投诉：只能识别很少的小型车位；驻车后，车辆与前面的车非常贴近或距离很远；驻车后，车辆与路边石非常贴近或距离很远；车辆斜着停放在车位上。这种情况下必须正确安装超声波传感器并且检查超声波传感器区域的侧围是否损坏（参见故障症状）。

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