五、泊车辅助系统表现症状的分析
    1．不能通过PDC控制单元识别的车辆故障的影响
    泊车辅助系统的功能可能受不能通过PDC控制单元识别的车辆故障的干扰。
    下列提问帮助定位可能的原因：
    （1）所有超声波传感器是否都正确安装？超声波传感器必须牢固安装在支架中并嵌人。超声波传感器必须在支架中或保险杠套管中对中安装。超声波传感器的反射角必须正确（由支架在保险杠上的位置和保险杠本身决定）。连接超声波传感器的导线不允许有拉力。（在低温下拉应力可能增大并可能导致导线损坏）
    （2） PDC控制单元是否已正确设码和编程？
    （3）下列必要时与泊车辅助系统配合工作的组件是否无故障？倒车挡信号、PDC按钮、扬声器、声音信号、屏幕、组合仪表、主机、倒车摄像机、其他环境识别系统。
    2．车辆上的安装件的影响
    车辆上的安装件可能引起超声波信号反射并因此导致意外的障碍物识别。
    下列提问帮助定位可能的原因：
    （1）车辆上是否安装有附加安装件？附加安装件举例：车外安装的备用轮胎、附加远光灯、附加保险杠、自行车架、加长排气尾管。如有必要，拆除附加安装件并重新检查泊车辅助系统的功能。
    （2）是否安装有挂车挂钩？如有必要，检查挂车挂钩与车辆的兼容性，并检查安装是否正确。检查护罩是否已正确插到挂车挂钩的球头上？（牢固插上护罩，直到其嵌人。只可使用原装护罩）
    （3）牌照和牌照支架是否正确安装？是否安装了不合适的牌照支架（牌照支架不允许伸出到定位件上方）？如有必要，拆除牌照和牌照支架并重新检查泊车辅助系统的功能。提示：对于带后部和前部泊车辅助系统的E87，通过Progman为在瑞士使用的可转换牌照支架提供一个设码方案。
    3．由于环境条件的影响
    泊车辅助系统的功能可能受环境影响的干扰。环境影响引起功能故障的可能原因有：超声波传感器受污染；超声波传感器的膜片和壳体之间有异物（例如砾石、昆虫）；超声波传感器在零下低温时结冰；膜片上有冰或白霜；膜片和壳体之间有冰；从膜片到壳体有桥状坚冰；在零下低温时洗车后残留的水结冰；强降雨时嚼啪落上的水。
    4．来自车辆环境的影响
    泊车辅助系统的功能受来自车辆环境的下列影响干扰。在对泊车辅助系统进行功能测试时，在下列距离内不允许有任何障碍物：车辆前后至少2m距离，车辆侧面至少1m距离。
    地面的隆起、边沿和沟槽可能被识别成障碍物。具有良好反射特性的路面在特殊情况下可能被识别成障碍物。这些EMV干扰源例如有：石块路面、有横向沟槽的路面、有沟槽的路面、有埋人式铁轨的路面、有坑洼的路面、砾石。
    某些地面形状可能由于车辆位置被识别成障碍物：这些EMV干扰源例如有：弯折、下陷、斜面、车速限值。此影响在路面潮湿时增大。
    泊车辅助系统探测区域内的浓废气团或强热气团可能在特殊情况下引起假障碍物识别。下列情况可能引起假障碍物识别：剧烈加速时的废气流；低车外温度时的废气流；排气管朝障碍物（例如墙壁、另一部车辆）排气；车辆在发动机炽热时静止不动，热气团进入泊车辅助系统的探测区域。
    车辆环境中的超声波信号源可能影响泊车辅助系统的功能。这些超声波信号源例如有：空气压力驱动的装置，冲击式螺丝起子、压缩机等；清洁装置（例如蒸汽喷射器）；运转的机器、大的发动机噪声、摩托车、载重车；旁边驶过车辆的轮胎滚动噪声，尤其在下雨和高速行驶时；强降雨。
    车辆环境中的EMV干扰源同样可能影响泊车辅助系统的功能。这些EMV干扰源例如有：充电器、感应回路、间歇亮起的荧光灯管、车库门驱动装置、电动机。
    5．不易识别的障碍物
    由系统条件决定，泊车辅助系统很难识别下列障碍物：积雪覆盖的障碍物，尤其是粉末状雪（超声波可能被吸收）；表面疏松的障碍物（超声波可能被吸收）；表面光滑的障碍物（超声波可能不被反射到超声波传感器）；距离低于20cm的近距离障碍物；在30cm距离时达到持续鸣响，务必立即停车；较低的障碍物即使已经被识别到，在继续接近时仍可能从泊车辅助系统的探测区域内消失；在超声波传感器的安装位置较高时尤其如此。
 
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