三、超声波传感器
    1．概述
    驻车距离报警系统（Park Distance Control）为驾驶员提供驻车和离开辅助。因此也能充分利用小停车位。同时将减少驻车损坏情况。PDC利用超声波传感器，在感知范围内对目标进行距离测量。
    F0x、F1x; PDC集成在接线盒电子装置（JBE）内。
    F2x、F3x ; PDC集成在车尾电子模块（REM）中，或在配备了特殊装备“泊车辅助系统”的情况下集成在PMA中。
    F45、F55、F56、101、112：驻车距离报警系统和驻车辅助系统的两个功能通过相同的控制单元实现：标准型PMA控制单元：驻车距离报警系统（PDC）；高级型PMA控制单元：驻车距离报警系统（PDC）和泊车辅助系统（PMA）。
    取决于车型系列、年款和车辆装备，前保险杠中安装了4或5个超声波传感器。带5个超声波传感器的车辆：仅限F01、F02、F03、F04。原因：为监控优化了几何形状。
    在后保险杠内安装了4个超声波传感器。前后保险杠内的超声波传感器在电气和几何形状方面都是相同的。
    2．功能描述
    这些超声波传感器发射超声波脉冲。障碍物反射这些超声波脉冲（回声脉冲）。超声波传感器接收并放大这些回声脉冲。接着这些被放大过的回声脉冲被转换成一种数字信号，如图10所示。

    每个超声波传感器都有一套自己的电子装置以及自己的一根连接相应控制单元的数据导线：F0x、F1x：接线盒电子装置（JBE）；F2x、Fax：后部电子模块或泊车辅助系统（PMA） ; F45、F55、F56、101、112: PMA控制单元（标准型或高级型）。
    相应控制单元在打开点火开关时将当前的车辆数据提供给超声波传感器（工作存储器）。超声波传感器被泊车辅助系统控制单元置于组合收发模式或纯接收模式。
    在收发组合模式下，一个保险杠内的超声波传感器首先依次发出一个超声波脉冲包。然后，超声波传感器将接收由感知范围内的一个目标所反射回来的回声脉冲。该回声脉冲在超声波传感器得到加强，然后作为数字信号转发至泊车辅助系统控制单元。泊车辅助系统控制单元根据回声脉冲的运行时间计算出目标距离。
    在接收模式中，超声波传感器将接收相邻超声波传感器所发出的回声脉冲。泊车辅助系统控制单元最多可分析3个超声波传感器的信号（“三边测量”＝圆割线＝相邻传感器同时“监听”）。通过多个超声波传感器的信号分析，计算出车辆和目标之间的最小距离。
    3．结构及内部连接
    前后保险杠内的超声波传感器在电气和几何形状方面都是相同的。超声波传感器有一个较小的膜片（该设计的优势）。该膜片均已上漆。通过传感器外壳上的分隔元件，可采用结构上较小的膜片。超声波传感器在其电子装置中有一个可设码和可编程的内存。这样，便能有目的地对回声接收的灵敏度施加影响。因此，超声波传感器可跨车型使用。所有超声波传感器都有自己的电子装置。前后超声波传感器都有一个共同的电源和接地，如图11所示。

    4．测量方法及额定值
超声波传感器由泊车辅助系统控制单元通过总线端K1.15供电，如图12所示。

    超声波传感器的额定值见表2。

    5．诊断提示
    在超声波传感器失效时，预计将出现以下情况：F0x、F1x：接线盒电子装置（JBE）中出现故障记录；F1x、F2x：后部车身电子模块（FEM）或泊车辅助系统（PMA）内出现故障记录；F45、F55、F56、101、112: PMA控制单元（标准型或高级型）。
    检查控制信息和灰色PDC图像。
    6．一般提示
    提示：根据车型系列，PDC集成在不同的控制单元中。F0x、F1x; PDC所起的作用就像控制单元内的控制单元。在物理上，PDC位于JBE内。但是PDC有专用控制单元地址。F2x、Fax ; PDC集成在车尾电子模块（REM）中，或在配备了特殊装备“泊车辅助系统”的情况下集成在PMA中。F45、F55、F56、101、112：驻车距离报警系统和驻车辅助系统的两个功能通过相同的控制单元实现：标准型PMA控制单元：驻车距离报警系统（PDC）；高级型PMA控制单元：驻车距离报警系统（PDC）和泊车辅助系统（PMA）。
    提示：检查超声波传感器的机械状态。进行故障查询前首先检查超声波传感器的机械状态。同时应注意，超声波传感器是否正确固定在其支架内（分隔元件），且没有污垢、冰雪。
    提示：超声波传感器不允许进行油漆。既不允许补漆，也不允许整体涂漆。
    提示：清洁超声波传感器。高压清洗设备不得长时间对超声波传感器固定喷射，且要至少保持10cm的距离。

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