来源：汽车维修技师 作者：佚名 2022-03-12 08:40:19
下述原因可能导致驻车过程中止：
·驾驶员将车辆制动至停住
·驾驶员干预了转向
·驾驶员踩了加速踏板
·系统已被手动关闭了
·超过了规定的时间限制
·超过了允许调车的最大次数
·因识别出障碍物导致无法继续当前的驻车过程了
·ESC介入了
5．硬件和传感器
（1）驾驶辅助系统控制单元J1121（如图11所示）。
升级版驻车转向辅助系统的主控制单元是驾驶辅助系统控制单元J1121，该控制单元最早是在2017年使用在奥迪A8（车型4N）上的。
控制单元J1121把其他车型上多个单独的控制单元集成在这个驾驶辅助中央控制单元内了。这样就可以在一个控制单元内集中处理很多传感器的数据了，不必有通过总线系统传送的延迟了。
由于有很多种驾驶辅助系统可供用户选用，因此驾驶辅助系统控制单元J1121也有不同类型。车上所配驾驶辅助系统越多，则所需要的J1121的档次也就越高。基本型是类型A，随着车上驾驶辅助系统的增多，则可能要用到类型B或者类型C了。
升级版驻车转向辅助系统用到的是类型C的控制单元J1121。
（2）升级版驻车转向辅助系统的中央传感器。
升级版驻车转向辅助系统要想尽可能好地来实现驻车功能，系统就需要了解清楚车周的环境。下述传感器就是用来帮助升级版驻车转向辅助系统探测这些信息的：
·12个第6代超声波传感器（G203、G204、G205、G206、G252、G253、G254、G255、G568、G569、G716、G717）
·4个车周摄像头（R243-R246）
车周摄像头数据是用控制单元J1121内的图像处理软件来分析的。该软件在摄像头图像上寻找物体并把数据融合到超声波传感器数据中。使用并融合两个完全不同类型的传感器的数据，就为计算驻车过程提供了一个良好的数据基础。
（3）传感器与主控制单元 J1121的联网，如图12所示。
（4）驾驶辅助系统按键排E794。
在第2代MLBevo车上，有很多按键是虚拟按键，位于两个MMI显示屏上的某个上，现在的触屏技术很容易实现这种功能。只有少数几个按键仍是机械式的。为了操纵驾驶辅助系统，在中控台按键排上仍留有3个机械按键。
在售后服务中，这个按键排被称作“驾驶和舒适功能操纵单元2E794”（如图13所示）。
在这个按键排上，有如下按键：
·驻车转向辅助系统按键E890
·自动驾驶按键E888
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