3个按键的任务：

    ①驻车转向辅助系统按键E890用于手动激活或者关闭驻车转向辅助系统显示，该按键取代了大家熟知的其他车型上用的驻车辅助按键。按压该按键后，在上部MMI显示屏上会出现升级版驻车辅助系统图像或者车上配备的驻车转向辅助系统的摄像头图像。

    ②自动驾驶按键E888用于操控升级版驻车转向辅助系统的驻车过程。在整个驻车过程中，驾驶员必须一直按住该按键，系统才能执行所需要的驻车过程。

    ③驾驶辅助系统按键E617用于接通上部MMI显示屏上的驾驶辅助系统模式样板显示。驾驶员在这个模式样板上可以选择3种不同的样式（基本、个性和最大）。驾驶员通过触摸显示屏右上方的齿轮符号，就可进入驾驶辅助系统的设置菜单了，在这个菜单内可以对各个驾驶辅助系统进行设置。

    按键排E794上3个按键的信息路径（如图14所示）：

    ①按键排E794上每次按动按键，信息都会被传至驾驶辅助系统控制单元J1121，J1121是多个驾驶辅助系统的主控制单元。

    ②如果按下了左侧按键E890或者右侧按键E617，那么开关排E794内的电子装置就会识别出这个情况并通过LIN总线把信息传至供电控制单元J519。信息再经J519和数据总线诊断接口J533传至驾驶辅助系统控制单元J1121。

    ③按压中间按键E888的信息也会开关排E794内的电子装置所识别并经上述路径传至J1121。由于按压了该按键就是要开始执行自动驻车过程了，这就非常重要了。因此，信号路径采用了冗余设计：除了通过供电控制单元J519来传送按键信号外，还会通过一根单独的导线来询J121直接读取该按键信号。只有当这两个信号路径都报告了按键被按下这个信息时，系统才会继续执行驻车过程。

      （5）超声波传感器。

    基于第2代MLBevo平台的车型，可以配备有大家熟知的第5代超声波传感器，也可以配备新型高性能的第6代超声波传感器。

    仅配备有升级版驻车辅助系统或者第3代驻车转向辅助系统的车，使用的是第5代超声波传感器。配备有车周摄像头或者升级版驻车转向辅助系统的车，使用的是高性能第6代超声波传感器。

      到底是使用了第5代还是第6代超声波传感器，从外观上是很难识别出的。因此，就用零件号来进行区分了，如表2所示。

      第5代与第6代超声波传感器的共同点：

      ·工作电压范围：9-16V

      ·发射频率51.2kHz（超声波频率）

      说明：在第2代MLBevo平台的车型，第5代超声波传感器总是连接在供电控制单元J519上；第6代超声波传感器则总是连接在及时辅助系统控制单元J1121上。

      （6）车周摄像头。

      升级版驻车转向辅助系统是德国奥迪公司的第一代驻车转向辅助系统，它除了使用超声波传感器外，还使用车周摄像头来实现其功能。

      因为要想完全接管车辆的纵向和横向运动，那么系统必须能对车周情况有详尽的识别。由于使用了两种不同的传感器类型并随后将其数据融合了，因此车周数据的质量得到了提高。

    在引入第2代MLBevo平台前，各车型上的4个车周摄像头的图像只是用于在MMI显示屏上显示动态图片。驾驶员必须自已去判断这些图像的含义以及与道路交通的关系。现在引入了第2代MLBevo平台，因此该任务的一部分就由控制单元J1121内的图像处理软件来承担了。它会在4个车周摄像头的视频图像中搜寻物体，在技术可能的范围内来获知信息。这些物体的信息会参与计算并执行驻车过程。这意味着：除了超声波传感器的测量数据外，还有一个数据源可供使用，这对车周情况的识别很有帮助。

    车周摄像头的另一重要功能，是能让驾驶员在驻车过程中更好地跟踪情况。由于升级版驻车转向辅助系统是2级驾驶辅助系统，驾驶员还是要对整个驻车过程负全责的。车周摄像头的持续显示，就很容易实现对整个驻车过程的监控了。

    如果在泊车过程中，车周摄像头的图像消失了（哪怕是短时消失），驻车过程也会被终止。不论是驾驶员还是车辆系统导致的，都会这样。在这种情况下，驻车过程就结束了，系统需要重新开始寻找停车位了。

    上部MMI显示屏上车周摄像头显示，如图15所示。