第五节 安全舒适系统电路图识读

    1．ABS系统电路图识读
    （1）ABS系统的组成
    由输入信号元件、电控单元ECU和输出执行元件等组成。ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，采用电子控制式制动防抱死系统，可在汽车制动过程中，对车轮的运动状态进行迅速、准确而又有效的控制，使车轮尽可能地处于最佳运动状况。即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，从而使汽车具有良好的防侧滑能力和最短的制动距离，以提高车辆行驶的安全性。

（2） ABS原理框图（如图2-113）

（3）ABS系统的基本工作原理
    汽车在制动过程中，车轮传感器不断把各个车轮的转速信号及时传输给ABS控制单元J104，电脑对接收到的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮的速度和减速度，确定各个车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，电脑就发出指令控制相应的电磁阀工作，使各个车轮的滑移率控制在一定范围内，如图2-114所示。

（4）轮速传感器
    轮速传感器的作用是检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。

（5）ABS ECU
    ABS ECU的功能如下。
    接收传感器信号及控制信号，控制执行器工作。
    ABS控制单元J104与液压单元构成一个整体式单元，该单元安装在发动机舱左侧。控制单元配有故障存储器，自诊断接口位于驾驶座左侧隔板下部。
    控制单元在车行驶时识别出故障，并将故障存入一个永久性故障存储器，存储的内容在断电后仍保留。也可识别并存储偶发故障，对于影响数据总线，如在15次起车过程中不再出现，那么这些故障会被自动清除（故障清除计数器），如画2-115所示。

    打开点火开关或起动发动机，ABS指示灯K47、控制系统指示灯K118和ASR指示灯K155警报灯点亮2s，在此期间检查下列内容（自检）：
    供电电压是否高于10.V；
    检查控制单元（包括阀门线圈）；
    检查控制单元编码；
转速超过20km/h时，如发现转速信号不正常，ABS指示灯K47会再次闪亮。

 （6）制动压力调节器（液压）
    制动压力调节器（液压）的作用是根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。
（7） ABS系统的供电与接地线路
如图2-116所示为ABS系统的供电与接地线路：蓄电池正极----蓄电池上保险丝SA5 40A----J104 ,T26/1为常电源，T26/26为接地，接地点655位于左侧纵梁顶部左侧（对于检测控制单元的故障时，首先应该检测其电源供电控制单元接地是否正常）。

注：在看图时其实也能通过T26/1上的30a判断此脚为蓄电池，从T26/26下面的31判断此脚为接地线。

    （8） ABS工作时的四个阶段
    ABS的电磁阀和液压泵与ABS控制单元为一个整体，为ABS系统的执行元件，ABS工作时主要分建压、保压、降压、增压四个阶段，ABS电脑通过接收到各个车速传感器和刹车开关等信号去控制电磁阀工作，从而实现建压、保压、降压、增压不断循环工作，如图2-117、图2-118所示。

    1．建压阶段
制动时，能过总泵／助力器建立制动压力。此时进液阀打开、出液阀关闭，制动压力进入轮制动器，车轮速度降低，直到ABS ECU通过轮速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时为止。

    2．保压阶段
    当ABS ECU通过轮速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，时出液阀也仍关闭。ABS ECU命令进液阀关闭，此时出液阀也仍关闭。

    3．降压阶段
如果在保压阶段，车轮抱死倾向进一步加大，则进入降压阶段。此时ABS ECU令出液阀打开，进液阀仍关闭，液压泵开始工作，制动液经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速增大。

    4．增压阶段
为了达到最佳制动效果，当车轮达到预定转速后，ABS ECU令进液阀打开，出液阀关闭。随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。如此不断地循环控制，即可将车轮的滑移率控制在理想范围内，防止车轮抱死，从而避免制动时汽车的转向因车轮抱死而失控。

    轮速传感器为电磁式无源传感器，即不用外加电源其也能工作，通过电磁感应产生交流信号电压给ABS电脑，可以通过读取数据流去检测相应传感器工作情况，也可拔下轮速传感器插头，用万用表两表笔去连接到传感器的两条连接线（万用表选择交流电压挡），然后转动轮速传感器会有信号输出，如图2-119所示。

    T26/20为点火开关15电源，从点火开关的条件电源经过SC2 10A保险丝→T26/20，另外一路给刹车灯开火F和F47供电，如图2-120所示。刹车灯开关为4线，其中T4f/4脚为点火开关电源，T4f/2脚为接地，T4f/1脚给车身电脑制动踏板信号，T4f/3脚给车身电脑、发动机电脑、ABS电脑刹车开关信号，去控制刹车灯点亮、ABS工作等。

    J104和J519通过CAN线进行数据传输，和其他控制单元也是通过CAN线传输，如仪表电脑，如图2-121所示。

    手制动开关F9和制动液位开关F34去控制制动系统指示灯K118。当手制动拉上或者制动液过少时，开关接地指示灯点亮。
    左前刹车片磨损传感器G34去控制制动摩擦片指示灯K32，如图2-122～图2-124所示。





ABS T26/21、T26/23为CAN-L和CAN-H与仪表的T32/28、T32/29连接；通过数据电源传输信息，当 ABS电脑检测到ABS的传感器或ABS电脑出现故障时，通过仪表相应的指示器显示出来以提醒驾驶员。

    2．SRS系统电路图识读
    （1）安全气囊是一种被动安全措施
当汽车和障碍物之间发生碰撞事故时，汽车和障碍物之间的碰撞称为一次碰撞。一次碰撞的结果导致汽车速度急剧下降。例如，如果一辆汽车以50km/h的速度与一个固定不动的障碍物正面相撞，则汽车至完全停止所需时间大约0.1S。在这短暂的时间内，可发生的事情却相当多：在碰撞的瞬间，前护杠停止运动，但汽车的其他部分仍以50km / h的速度前进。随着车辆前部逐渐损坏，汽车即开始吸收动能并减速；在碰撞过程中，当开始减速慢下来时，内部乘员则仍以原来的速度向前移动。于是就发生了乘员和方向盘、仪表板、风挡玻璃等之间的碰撞，造成了乘员的伤害。这种乘员和汽车内部结构之间的碰撞称为二次碰撞，在车辆事故中，导致驾驶员和乘员遭受伤害的主要原因是二次碰撞。

（2）汽车安全气囊的作用
在发生一次碰撞后、二次碰撞前，迅速在乘员和汽车内部结构之间打开一个充满气体的袋子，使乘员撞在气袋上，避免或减缓二次碰撞，从而达到保护乘员的目的，如图2-125、图2-126所示。

 （3）安全气囊的组成
安全气囊由碰撞传感器气囊组件及安全气囊ECU等组成。

1．碰撞传感器
  碰撞传感器是安全气囊系统中主要的控制信号输入装置。其作用是在汽车发生碰撞时，由碰撞传感器检测汽车碰撞的强度信号，并将信号输入安全气囊电脑，安全气囊电脑根据碰撞传感器的信号来判定是否引爆充气元件使气囊充气。

2．安全气囊电脑
安全气囊电脑是安全气囊系统的控制中心，其功用是接收碰撞传感器及其他各传感器输入的信号判断是否点火引爆气囊充气，并对系统故障进行自诊断。
    安全气囊电脑还要对控制组件中关键部件的电路（如传感器电路、备用电源电路、点火电路、SRS指示灯及其驱动电路）不断进行诊断测试，并通过SRS指示灯和存储在存储器中的故障代码来显示测试结果。仪表盘上的SRS指示灯可直接向驾驶员提供安全气囊系统的状态信息。

3．气囊组件

    气囊组件由充气元件和气囊组成，均安装在方向盘内或工具箱上端，不可分解。充气元件由电爆管、点火药粉及气体发生剂组成。充气元件的功用是给气囊充气。气囊由尼龙布制成，内表面敷有树脂。
车辆发生碰撞时，碰撞冲击力使碰撞传感器和触发传感器接通，SRS电脑接通引爆电路，使电流流过电爆管，使其发热将电爆管内的点火介质引燃，火焰随即扩散到点火药粉和气体发生剂，产生大量气体。气体经滤网冷却后进入气囊内，气囊急剧膨胀，冲破方向盘，缓冲对驾驶员和乘员的冲击。充气元件与气囊安装在方向盘上，与方向盘一起转动，电爆管与SRS电脑之间的导线连接是靠螺旋导线游丝来连接的。

（4）安全气囊系统工作原理
    当汽车车速低于30km/h发生碰撞时，碰撞产生的减速和惯性力较小，安全传感器和中央传感器将此信号送到安全气囊ECU判断结果为不引爆安全气囊，只引爆安全带收紧器的点火器。与此同时，向左、右安全带点火器发出点火指令使安全带收紧，防止驾驶员和乘客受伤。

    当汽车车速高于30km/h发生碰撞时，碰撞产生的减速和惯性力较大，安全传感器和中央传感器将此信号送到安全气囊ECU，判断结果为需要引爆安全气囊和安全带收紧器共同保护驾驶员和乘客。与此同时，向左、右安全带点火器和安全气囊点火器发出点火指令，在安全带收紧的同时，驾驶员侧气囊和乘客侧气囊同时打开，达到保护驾驶员和乘客目的，如图2-127、图2-128所示。

    安全气囊供电接地电路：点火开关15→SC3 5A为J234 T50/1、T50/2脚供电，J234 T50/46为接地，控制单元有了电源和接地，会进行自检，会点亮安全气囊指示灯，大概6s左右完成自检。如系统无故障，指示灯熄灭，若系统有故障，指示灯持续点亮或者持续闪烁，如图2-129、图2-130所示。


N95为驾驶员安全气囊引爆装置，位于方向盘上两条线通过F138连接到安全气囊电脑T50/10和T50/11针脚，N131为副驾驶安全气囊引爆装置，位于副驾驶杂物箱上部仪表台上接地屏蔽线，如图2-131所示。

安全带开关E24用于检测驾驶员和乘员是否已经系上安全带，因为只有在系上安全带的情况下安全气囊才能发挥最大的作用。并控制仪表安全带指示灯和安全带拉紧器引爆装置，如图2-132、～图2-134所示。

    N199、N200分别为左右侧面安全气囊引爆装置，当车辆受侧面撞击时保护驾驶员和乘员头部。
    G179、G180为侧面碰撞传感器，用以控制车辆侧面在一定角度内所受的撞击程度，从而控制侧面安全气囊打开。

    安全气囊控制单元J234通过CAN线与其他控制单元进行数据传输，当安全气囊控制单元本身出现故障时，就会通过CAN线点亮仪表安全气囊指示灯K75。当驾驶员安全带未系时，在汽车起步后时速超过15km后，会点亮安全带报警指示灯K19并控制蜂鸣器H3发出报警音。在汽车继续行驶约2min后，提示音消失，但安全带指示灯K19依然闪烁，如图2-135、图2-136所示。

    在进行安全气囊检修时，一般要断开电瓶或者安全气囊保险，第一段时间方可去检测，而在没有专用设备的情况下，尽量使用替代、排除法去判断故障部位，例如，在检测某个气囊引爆装置电路故障时，可以拔掉气囊引爆装置的插头，用3～5 Ω的电阻（具体数值参照原车实际数据）去代替，如果无故障，说明是气囊引爆装置的问题，如果故障依旧，再去测量电脑的线束是否断路、短路或者直接接一个3～5Ω电阻到电脑的两端子上，如仍有故障，就可以通过排除法判断是否为电脑故障。
    安全气囊电脑插头如下：
    1----供电端子15；
    2----供电端子15；
    3----未占用；
4----前排乘员侧安全气囊正极（仅限装备侧面安全气囊的汽车）；
5----前排乘员侧安全气囊负极（仅限装备侧面安全气囊的汽车）；
6----驾驶员侧安全气囊负极（仅限装备侧面安全气囊的汽车）；
7----驾驶员侧安全气囊正极（仅限装备侧面安全气囊的汽车）；
8----前排乘员侧前部安全气囊正极；
9----前排乘员侧前部安全气囊负极；
10----驾驶员侧前部安全气囊负极；
11----驾驶员侧前部安全气囊正极；
12～15----未占用；
16----前排乘员侧安全带张紧器正极；
17----前排乘员侧安全带张紧器负极；
18----驾驶员侧安全带张紧器负极；
19----驾驶员侧安全带张紧器正极；
20～29----未占用；
30～35-驾驶员侧安全带锁正极；’
36----驾驶员侧安全带锁负极；
37～40----未占用；
41----前排乘员侧安全气囊碰撞传感器负极（仅限装备侧面安全气囊的汽车）
42----前排乘员侧安全气囊碰撞传感器正极（仅限装备侧面安全气囊的汽车）
43----驾驶员侧安全气囊碰撞传感器正极（仅限装备侧面安全气囊的汽车）；
44----驾驶员侧安全气囊碰撞传感器负极（仅限装备侧面安全气囊的汽车）；
45----未占用；
46----端子31（仅限装备侧面安全气囊的汽车）；
47、48----未占用；
49----驱动系统CAN总线高位CAN-H；
50----驱动系统CAN总线低位CAN-L。
      （1）定速巡航系统概述
    定速巡航系统（Cruise Control System）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。

    在发动机功率允许的范围内，当车速高于30km/h时，借助定速巡航系统可使车辆按设定的车速恒速行驶，解放踩油门的脚，以减轻驾驶员的疲劳强度。
    对于装备自动变速箱车辆，通过调整发动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及变换变速箱工作挡位实现按设定车速行驶。
对于装备手动变速箱的车辆，只能在相应挡位下通过调整发动机转速实现稳定车速。

      注意事项：
    巡航系统在以下情况不应该开启：交通密集或不适宜的路面，如水滑路面，碎石路面等。
      当系统启动后不允许不踩离合器不换入空档，否则发动机会因转速过高而损坏。
行驶中为下坡时巡航装置不能保持速度的恒定，因为重力会使车速不断增加，这时需要人为制动。

    重要提示：
自动变速箱车上巡航装置只有当换档杆处于D,3,2档时才能被激活。当将换档杆移到P、N、R1档时，系统停止工作。

（2）操作开关
    控制开关在组合开关上，如图2-137中A （ on/off ） 、B（＋、RES/－，SET）与图2-138所示。


    把按钮A上的开关置于ON，如图2-139所示。

    当巡航装置打开后会在仪表上显示一个警报灯，如图2-140所示。注意：该警报灯不是在所有装备CCS的车上都有。

    当达到理想的车速后，短暂地的按一下SET键，就可以松开油门踏板，此时按设定的车速行驶，如图2-141所示。

    在巡航状态下，通过踩油门踏板也可提高车速，但当脚离开油门踏板后，车速又会回到以前的设定值，但有一个例外，即如果5min以大于设定车速10km/h以上的速度行驶后，就必须重新存储速度值。

    如果进行系统临时关闭操作时没有速度值被存储或已存储的速度值被清除了，可以通过以下方法重新存储：开关置于ON，紧接着按住按钮“＋”，直到达理想的速度，松开按钮后当前的速度值就被存储下来了。

▲减速/存储
    已存储的车可以通过按“－”按钮有级（步长1/2或3km/h）降低。如果按住该按粗不动，车速会自动降低，直到达到目标车速时松开按钮，当前的车速就被存储下来了。
    当“－”按妞在车速低于30km/h时松开，存储的车速值被清除。此时只能加速到30km/h以上后再重新存储，如图2-142所示。

▲加速/存储
通过按“＋”按粗使存储的车速有级（步长1、2或3km/h）提高，如果按住按钮不动，车速会自动提高，直到达到目标车速时松开按粗，当前的车速就被存储下来了。

▲手动变速箱
    临时关闭：踩制动踏板或离合器塔板，当前存储的速度值仍被保留着。
    如果想重新获取已存储的速度，则必须在松开制动踏板或离合器踏板之后紧接着按一下RES键，如图2-143所示。

▲自动变速箱
    临时关闭：踩制动踏板或将换档杆置于P、R、N、1位置。当前存储的速度值仍被保留着。
    如果想重新调用已存储的速度，当车速高于30km/h时，松开制动踏板或将换档杆移到D、3、2档之后，紧接着按一下RES键，如图2-144所示。

    注意：只有当前的交通状况允许，才建议恢复到较高的设定车速。

当把开关置于OFF或关闭点火开关，此时巡航系统所存储的值被清除，系统被完全关闭。
若想再次启动巡航系统，在车速高于30km/h的情况下，将巡航开关置于ON位置，并重新设定巡航车速，如图2-145～图2-147所示。

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