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7.2 ABS系统的维护
防抱死制动系统（即ABS）是英文Anti-lock breaking system的缩写。ABS能够防止车轮抱死，制动时，具有方向稳定性好、仍有转向能力和缩短制动距离等优点。ABS主要由ABS系统控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、4个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。ABS元件布置图如图7-24所示。
ABS元件布盆图" src="/article/UploadPic/2014-3/20143616565783191.jpg" border="0" onload="return imgresize(this);" style="cursor:pointer;" onclick="javascript:window.open(this.src);"/>
7. 2 1 ABS系统控制器的维护
ABS系统控制器及其附件分解图如图7-25所示。
ABS系统控制器及其附件分解图" src="/article/UploadPic/2014-3/20143616571097117.jpg" border="0" onload="return imgresize(this);" style="cursor:pointer;" onclick="javascript:window.open(this.src);"/>
（1） ABS系统控制器的拆卸
①关闭点火开关，拆下蓄电池及支架。
②从ABS ECU上拔下25针插头，如图7-26所示。
ABS ECU 25针插头" src="/article/UploadPic/2014-3/20143616572697331.jpg" border="0" onload="return imgresize(this);" style="cursor:pointer;" onclick="javascript:window.open(this.src);"/>
③踩下制动踏板，并用踏板架定位，如图7-27所示。
④在ABS系统控制器下垫一块布，用来吸干从开口处流出的制动液，如图7-28所示。
ABS系统控制器下垫一块布" src="/article/UploadPic/2014-3/20143616581497051.jpg" border="0" onload="return imgresize(this);" style="cursor:pointer;" onclick="javascript:window.open(this.src);"/>
⑤拆下制动丰缸到液压控制单元的制动油管A和B，如图7-29所示，并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住。
⑥用软铅丝把制动油管A和B扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储液罐的液面。
⑦拆下液压控制单元通到各轮的制动油管，并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住，如图7-30所示。
在操作过程中必须特别小心，不能使制动液渗漏到ABS ECU壳体中去。如果制动液渗漏到控制器中去，会使触点腐蚀，损坏系统。如果壳体脏，可用压缩空气吹净。
⑧把ABS系统控制器从支架上拆下来。
（2） ABS系统控制器的分解
①压下接头侧的锁止扣，拔下控制单元上液压泵（V64）电线插头。
②用专用套筒扳手拆下ABS ECU与液压控制单元的四个连接螺栓，如图7-31所示。
ABS ECU与液压控制单元的连接螺栓" src="/article/UploadPic/2014-3/20143616594946691.jpg" border="0" onload="return imgresize(this);" style="cursor:pointer;" onclick="javascript:window.open(this.src);"/>
③将液压控制单元与电子控制单元分离。注意：拆下液压控制单元时要直拉，别碰坏阀体。
④在ABS ECU的电磁阀上盖一块不起毛的布。
⑤把液压控制单元和液压泵安放在专用支架上，以免在搬运时碰坏阀体。
（3） ABS系统控制器的装配
①装配场地必须清洁，不允许有灰尘及脏物。
②把ABS液压控制单元和ECU装成一体，用专用套筒扳手拧紧新的螺栓，拧紧力矩不得超过4N·m。
③插上液压泵电线插头，注意锁扣必须到位。
（4） ABS系统控制器的安装
ABS液压控制单元开口处的密封塞，只有在制动油管要装上去的时候才能拆下，以免异物进入制动系统。
①将ABS系统控制器装到架上，以10N·m的力矩拧紧固定螺栓。
②拆下液压口处的密封塞，装上各轮制动油管，检查油管位置是否正确，以20N·m的力矩拧紧管接头。
③装上连接主缸的制动油管A和B，以20N·m的力矩拧紧管接头。
④插上ABS ECU线束插头。
⑤对ABS系统充液和放气。
⑥如果ABS ECU更换新的，必须对ECU重新编码。
⑦打开点火开关，ABS警告灯须亮2s后再熄灭。
⑧使用V A. G1552故障诊断仪，先清除故障存储，再查询故障代码。
⑨试车检测ABS功能，须感到制动踏板有反弹。
（5） ABS系统控制器的检修
把控制单元1104从液压单元N55和液压泵中拆下来，然后更换损坏的元件。在初始阶段提供的ABS系统控制器总成配件是不允许分解拆卸的，因此只能更换总成。
7.2.2车轮转速传感器的维护
（1）前轮转速传感器的维护
前轮转速传感器和前轮轴承的安装位置如图7-32所示。
①前轮毂及齿圈的拆卸
a．如图7-33所示，拆带齿圈的前轮毂，用200mm拉具的两个活动臂先钩住前轮轴承壳中的两边（只有一个位置才能钩住）。
b．在前轮毂的中心放一块专用压块，见图7-33。
G转动顶尖，使拉具顶住专用压块，将前轮毂连同齿圈一起顶出。
d．拆下齿圈的十字槽固定螺栓。
②前轮转速传感器的拆装。前轮转速传感器左、右不能互换，零件也不同。
a．先拔下传感器导线插头，如图7-34中箭头所示，再拧下内六角紧固螺栓，拆下前轮转速传感器。
b．安装前轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏G 000 650，然后装入转速传感器，以10N·m的力矩拧紧内六角紧固螺栓，最后插上导线插头。
③前轮齿圈的检查
a．前轮轴承损坏或轴承轴向间隙过大时，会影响前轮传感器的间隙。举升起前轮，使之离地，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否异常。若轴承轴向间隙过大，则要检查齿圈轴向摆差，如图7-35所示，轴向摆差应不大于0. 3mm。
b．若前轮轴承损坏或轴向间隙过大时，则应更换轴承。
c．若出现齿圈轴向摆差过大而引起传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿数残缺不全，则应更换前轮齿圈。
d．若前轮齿圈完好无损，但被泥泞或脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。
（2）后轮转速传感器的维护
后轮转速传感器和后轮轴承的安装位置，如图7-36所示。
①后轮转速传感器的拆装。后轮转速传感器左、右能互换零件号也相同。
a．先翻起汽车后坐垫，拔下后轮转速传感器的连接插头如图7-37所示。
b．拧下传感器的内六角紧固螺栓，如图7-38中箭头所示，然后拆下后轮转速传感器。
c．按图7-39中箭头所示方向取下后梁上的转速传感器导线保护罩，拉出导线和导线插头。
安装与拆卸顺序相反，但注意安装后轮转速传感器之前，先清洁传感器的安装孔内表面，并涂上固体润滑膏，然后装入转速传感器，以10N·m的力矩拧紧内六角螺栓。
②后轮齿圈的检查。
后轮轴承损坏或轴承径向圆跳动过大时，会影响后轮传感器的间隙。
a．举升起后轮，使之离地，用双手转动后轮感觉后轮摆动是否异常。若后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向圆跳动，径向圆跳动标准值为小于等于0. 05mm。
b．若后轮轴承径向圆跳动过大，则需要调整螺母调节后轴承的间隙，或者更换后轴承。
c．若齿圈变形或有严重磨损痕迹或齿数残缺不全，则应更换后轮齿圈。
d．若后轮齿圈完好无损，但被脏物堵塞，应清除齿圈空隙中的脏物。
7.2 3 ABS系统维护注意事项
①ABS系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。某些故障只能在车速超过20km/h后才能被检测到。
②如果ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规的制动系统中存在故障。
③对ABS修理前，为了检查故障所在，应先用故障诊断仪查询故障代码。
④拔ABS电气插头之前，必须关闭点火开关。
⑤开始修理前，应关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。
⑥防抱死制动系统工作必须绝对清洁，绝不能使用含矿物油的物质，例如机油或油脂。
⑦拆卸前必须彻底清洁连接点和支承面，绝不能使用像汽油、稀释剂等清洁剂。
⑧拆下的零件必须放在干净的地方，并且覆盖好。
⑨把ABS ECU和液压控制单元分开后，必须把液压控制单元放在专用支架上，以免在搬运中碰坏阀体。
⑩拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必须小心地盖好或者用塞子封闭。
11不要使用起毛的抹布。
12配件要在安装前才从包装内取出。
13必须使用原装配件。
14系统打开后不要使用压缩空气，也不要移动车辆。
15注意不要让制动液流到线束插头内。
16打开制动系统完成作业后，应对系统进行放气。
17在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并可感觉到车速迅速降低而且平稳。
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