对如何实现再生制动模式下四轮独立驱动纯电动汽车的防抱死制动性能进行了研究。
    试验采用一辆路虎运动型多功能纯电动越野车，该车为欧洲E- VECTOORC项目的测试用车。该车动力总成包括4个独立控制的开关磁阻电机，每个电机的峰值扭矩为200N · m、峰值功率为100kW、额定扭矩为80N · m、额定功率为35kW、最大转速为15000r/min。电机通过变速器、半轴与相应的．车轮相连，变速器传动比为1:10.5。车辆利用解藕电液伺服制动系统提供摩擦制动力矩，利用电机组成再生制动系统进行电机制动。介绍了如何设计再生制动模式下试验车的防抱死制动系统。该防抱死制动系统在再生制动模式下利用前馈和反馈定增益比例积分控制器控制，该控制器可对轮胎滑移率进行准确的跟踪，结合驾驶员对制动踏板操作以及车辆行驶速度，给出每个轮胎所需转矩，实现防抱死制动的功能。之后试验车在干燥、低摩擦因数路面不同模式下进行制动试验。试验在福特LPG试验场进行，试验条件包括：不起动防抱死制动系统、解藕电液伺服制动模式下前后轴均起动防抱死制动系统、再生制动模式下前轴起动防抱死制动系统，以及两种模式混合下前后轴均起动防抱死制动系统。测试分析表明，再生制动模式下车辆可实现防抱死制动性能。给出的防抱死制动系统可以保证汽车在低摩擦附着系数路面上的制动性能，与装配传统的防抱死制动系统的车辆相比，装配新防抱死制动系统车辆所产生的冲击较小。下一步将对新设计系统的容错性进行研究。