摘要：本文基于车载网络技术的发展，阐述车载以太网应用的迫切需求，车载以太网标准协议解析、行业标准化状况以及车载以太网相关测试等。

    伴随着汽车电子产品的不断增多，车内电控系统规模和复杂性日益增加，ECU数量也不断攀升。据统计，1996年，欧美典型的车辆上ECU数量为6个，到2009年，欧美高端车的控制器数量已经大于70个。同时，新的功能需求对车载网络提出不同要求，如高带宽、安全性、低成本等，而传统CAN总线已经满足不了日益增加的新需求。
    驾乘者对智能汽车（含信息娱乐和通信）期待越来越高，采用满足需求的新型车载总线迫在眉睫。随着2011年Broadcom公司推出第一款满足车载EMC要求的车载Ethernet芯片以来，越来越多的整车厂将目光投向车载Ethernet技术。通过Ethernet的高带宽，可实现快速程序刷新、音频、视频等流媒体传输以及车辆的主干网。

    1 车载总线网络概述
    传统的车载网络主要有LIN、CAN、F1exRay及MOST.
    1）LIN总线适合用于汽车车窗、天窗、座椅、车内照明等通信速度较低的应用场景，在满足通信速度需求与无需CAN总线性能的同时可进一步降低网络成本，因此在现代汽车应用中通常作为CAN总线的补充网络。
    2）CAN总线是一个性能稳健并久经车辆实践应用的网络，具备成本低与高可靠性特点，已成为各汽车制造商车载网络设计应用的首选网络。
    3）F1exRay提供两个独立信道，采用双信道冗余结构，基于时间发送报文，所有节点共享高准确时基，实现最高级别的可靠性，该总线用于满足汽车环境下独特的网络需求，支持重要的安全线控技术应用，如线控转向、线控制动等。
    4）MOST用于满足车载信息娱乐应用的特殊需求，内置流媒体数据信道，高数据带宽，支持多种光纤电缆布线方式，EMC性能良好，主要应用于汽车音频、视频数据传输。
    依据相关车载总线各自特点，在汽车网络中实现不同的应用。现有车载总线主要技术特点见表1。

    随着汽车科技化、智能化、网络化的不断发展，汽车ADAS系统、高清车载娱乐系统、车联网系统、云服务及大数据等新兴技术在车辆上的应用，现有车载总线无法满足当前需求，亚需一种高带宽、可开放、可扩展、兼容性强及网络聚合便捷的车载网络，同时满足车载严格法规要求、车载电气环境、高可靠性要求。因此，一种新型车载网络（车载以太网）应运而生。车载以太网是一种连接车内电子单元的新型局域网技术，与普通民用以太网使用4对非屏蔽双绞线电缆不同，车载以太网在单对非屏蔽双绞线上可实现100 Mbit/s甚至1 Gbit/s的数据传输速率，同时满足汽车行业高可靠性、低电磁辐射、低功耗、带宽分配、低延迟以及同步实时性等方面的要求。
    车载以太网被众多主机厂与研究机构定义为下一代车载局域网络技术，其发展迅猛，各主机厂纷纷表示出浓厚的兴趣并投入巨大的研发力度。针对车载以太网，宝马汽车从2005年开始介入以太网技术的研发。2010年，宝马汽车和半导体供应商博通公司共同提出了汽车以太网技术。2013年在宝马X5的360度全景泊车系统中应用以太网技术，宝马汽车视其为下一代车载网络的关键技术并投入了巨大资源进行研发。车载以太网与其它总结技术相比优势明显，在汽车网络通信方面的应用，解决了当前总线技术的技术难题。

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