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二、电动机再生制动
再生制动是电动汽车所独有的，在减速制动（制动或者下坡）时将车辆的部分动能转化为电能，转化的电能储存在储存装置中，如各种蓄电池、超级电容器和高速飞轮，最终增加电动汽车的续驶里程。若储能器已经被完全充满，再生制动就无法实现，所需的制动力就只能由常规的液压制动系统来提供。现在几乎所有的电动汽车都安装了再生液压制动系统，从而可以实现节约制动能、回收部分制动动能，并为驾驶员提供常规制动性能。如图16所示为电动汽车能量转换图。
当电动汽车减速、在公路上放松加速踏板巡航或踩下制动踏板停车时，再生制动系统启动。正常减速时，再生制动的力矩一般保持在最大负荷状态；电动汽车高速巡航时，其驱动电动机通常是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电动机的转速或者车辆速度成反比。所以，恒功率下驱动电动机的转速越高，再生制动的能力就越低。另外，当踩下制动踏板时，驱动电动机一般运行在低速状态。因为在低速时，电动汽车的动能不足以为驱动电动机提供能量来产生最大的制动力矩，所以再生制动能力也就会随着车速降低而减小。如图17所示为再生制动和液压制动的车速变化曲线，电动汽车的再生制动力矩一般不能像传统燃油车中的制动系统一样提供足够的制动减速度，因此，在电动汽车中，再生制动和液压制动系统一般共同存在。不过应该注意，只有当再生制动已经达到了最大制动能力而且还无法满足制动要求时，液压制动才起作用。
再生液压混合制动系统是电动汽车所独有的，燃油车没有，再生制动和液压制动之间的协调是问题的关键所在，而且，应该考虑下列特殊要求：为了使驾驶员在制动时有一种平顺感，液压制动力矩应该可以按照再生制动力矩的变化进行控制，最终使驾驶员得到所希望的总力矩。同时，液压制动的控制不应引起制动踏板的冲击，因此不会给驾驶员一种不正常的感觉。
