三、电动汽车能量回馈控制
    能量回馈指电动机在再生制动模式下工作。在制动过程中，控制驱动器使电流方向和正向运行时相反，便会产生制动性质的转矩。当产生的电压高于蓄电池时，可以将电流回馈到蓄电池，达到能量回馈的目的。
    感应电动势为梯形波有利于电动机产生恒定转矩。因为换相时电流不能突变，所以实际的相电流波形不是纯粹的方波，而是接近方波的梯形波，从而使转矩产生纹波。无刷直流电动机的输出转矩波动比普通直流电动机大。通常相数越多，转矩波动越小。全桥驱动比半桥驱动的转矩波动小得多。另外，和普通直流电动机不同，无刷直流电动机的绕组是断续通电的。适当提高绕组通电利用率可以使同时通电导体数增加，使电阻下降，提高效率。另外，从电路成本的角度看，相数越多意味着驱动电路所使用的开关管越多，成本就越高。
    目前，无刷直流电动机多数采用三相星形结构，采用全桥驱动方式。目前的电动汽车存在着电池能量低、充电时间长等问题，而电动汽车的频繁启动、制动又消耗了大量能量。车辆在基本城市循环中，约17. 44％的时间处于减速过程，回馈制动潜力非常大。能量回馈制动系统在汽车制动时可以将能量回馈到电池，以提高整车运行效率及电动汽车的续驶里程。同时能量回馈制动系统可以实现汽车的电气制动。能量回馈制动控制技术已经成为电动汽车的核心技术之一。

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