本文从纯电动汽车整车系统结构出发，着重阐述整车控制系统涉及到的故障检测及处理，包括纯电动汽车系统故障检测及处理、零部件故障检测及处理等，希望可以对广大电动汽车开发人员的整车故障策略开发起到一些借鉴意义。

 

    1．纯电动汽车系统结构组成

    电动汽车核心控制系统为三电系统，包括整车控制器、电池包及其管理系统、驱动电机及其控制系统。另外，还有传统的底盘系统、仪表及照明系统、汽车各附件等。纯电动汽车仅仅依靠动力电池组提供的电能作为动力源驱动电动机转动，以此为整车提供动力。在车辆运行时，整车控制器（VCU、Vehicle Control Unit）作为整车的核心，实现整车故障处理策略。

    纯电动汽车结构主要包括整车控制器、电池包及管理系统、电机及其控制器、车载充电机、DCDC、仪表等。其基本结构如图1所示。

    VCU采集钥匙信号、挡位信号、踏板信号等，控制电池包放电及驱动电机的运行，车载充电机完成对电池组的充电，仪表为驾驶者提供车辆运行信息。

    2．纯电动汽车故障分类

    以VCU为核心零部件实现整车故障检测及处理策略。具体故障检测及处理策略分类如下：

    （1）整车系统故障。

      （2）整车CAN通讯故障。

    （3）整车控制器故障。

    （引其它零部件故障。

    以VCU为核心的整车控制系统故障分为系统故障和零部件故障。分类故障的关系如图2所示。其中，虚线1号线内的故障为整车控制器检测及处理的故障，虚线2号线内的为与车辆直接相关的故障，虚线3号线内的故障为零部件自身检测故障。

    按照整车故障分类，整车控制器检测整车系统故障，整车CAN通讯故障，整车控制器自身故障，其它零部件故障由各个零部件自身检测并上报给VCUIVCU对所有故障做集中的故障管理。

    1．整车控制器故障检测

    本节所描述的整车控制器故障为控制器自身故障，整车控制器自身故障依据整车控制器的系统结构而定。具体结构如图3所示。

    根据整车控制器系统结构可知，整车控制器自身所具有的功能有电源管理、数字量信号采集、模拟量信号采集、驱动输出控制、CAN通讯。以此确定整车控制器故障有：

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