一、说明
为同步功能和减少网络管理复杂度，车辆设置了4种车辆状态，CGW（中央网关控制器）是车辆状态的主控制器。CGW根据接收到的各类信号和内部控制逻辑，设置车辆状态。不同车辆状态下，启用／禁用的车辆功能不同。
1．驻车状态Parked Vehicle
进入驻车状态时，电源开关继电器接通，车辆部分功能可以使用。为了节省电量消耗，车辆同时设置了时间阈值来控制这些功能在驻车状态下的使用时长，默认为4个小时。到达时间rim值后，电源开关的继电器断开，这些功能将被停用。驻车状态下功能可用的阶段被称为舒适使能
（Comfort Enable）阶段。
2.车内有驾驶员状态Driver Present
车内有驾驶员状态，所有与非驾驶相关的用户功能都被激活，并根据认证驾驶员的用户配置和访问级别进行运行，所有系统和网络通信的车辆功能都被激活（与驾驶直接相关的功能会被禁用），为即将进入驾驶状态做好准备。
3.驾驶状态Driving
驾驶状态，所有用户功能都被激活，并根据认证驾驶员的用户配置和访问级别进行运行，所有系统和网络通信的车辆功能都被激活（与充电直接相关的功能会被禁用），允许驾驶。
4．软件更新状态SW Update
软件更新状态，用于车辆诊断、软件更新或其他配置设置。在此状态下，电源开关的继电器接通，车辆网络通信激活。
二、操作
车辆状态判断的主要输入信号有－驾驶员座椅乘坐感知信号、电源开关的继电器通断信号、制动踏板行程信号、挡位信号、驾驶员车门开闭信号等，CGW根据信号输入，判断并设置车辆的状态。
1．驻车状态Parked Vehicle
当驾驶员离开驾驶员座椅，并从驾驶员车门离开车辆，CGW等待一定时间后，将车辆设置为驻车状态。当软件更新进程结束后，中央网关控制器（CGW）会把车辆状态从软件更新状态改变至驻车状态。车辆在驻车状态时，电源开关的继电器在“舒适使能”阶段接通，退出舒适使能阶段时，继电器断开。
2．车内有驾驶员状态Driver Present
当认证驾驶员进入车辆，乘坐在驾驶员座椅上，并车门关闭时，CGW会把车辆状态从驻车状态改变至车内有驾驶员状态。如果不关闭车门，用户也可能通过踩踏制动踏板，来使车辆进入车内有驾驶员状态。当车辆静止，挡位进入P挡时，CGW会把车辆状态从“驾驶状态”改变至车内有驾驶员状态。车辆在车内有驾驶员状态时，电源开关的继电器保持接通。
3.驾驶状态Driving
当车辆挡位进入D挡或R挡，踩踏制动踏板，CGW接收到车辆未充电信号后，会把车辆状态从车内有驾驶员状态改变至驾驶状态。车辆在驾驶状态时，电源开关的继电器保持接通。
4．软件更新状态SW Update
车辆可从驻车状态或车内有驾驶员状态进入软件更新状态，当远程软件更新进程被初始化，CGW将把车辆状态设置为软件更新状态。车辆在软件更新状态时，电源开关的继电器保持接通。
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