1．传统安全控制方案及存在问题
    （1）传统安全控制方案
    目前，挖掘机广泛采用传统的GPS终端锁车安全控制方案。点火开关发出的柴油机启动信号，需经过GPS终端内部继电器常闭触点，才能到达柴油机启动继电器，以使启动继电器控制启动机是否能启动柴油机。GPS终端还通过CAN总线向中央控制器发送是否锁车数据帧，中央控制器综合挖掘机安全实时状态，调节柴油机转速。
    普通喷油泵柴油机挖掘机配置普通喷油泵柴油机时，其安全控制结构框图如图1所示。挖掘机主机厂拥有管理挖掘机车载GPS终端的GPS智能信J自、平台，用来接收每台挖掘机的车载GPS终端数据或向该车载GPS终端下发控制指令。当GPS智能信息平台通过网络向某GPS终端发出锁车指令后，该GPS终端内部继电器吸合，常闭触点断开，切断启动信号回路，此时该挖掘机无法启动；GPS终端通过CAN总线发出锁车数据帧，中央控制器综合挖掘机实时状态，控制油门执行器调节柴油机转速至二级怠速状态。

    当GPS智能信息、平台通过网络发出解锁指令后，GPS内部继电器释放，常闭触点接通，启动信号回路接通，车辆启动回路恢复正常状态；GPS终端通过CAN总线发出锁车数据帧，中央控制器综合车辆实时状态，由油门执行器控制柴油机转速至二级怠速状态。
      电喷柴油机挖掘机配置电喷柴油机时，其安全控制结构框图如图2所示。对比图1与图2可知，对于普通喷油泵柴汕机，启动信号控制的是启动继电器；对于电喷柴油机，启动信号直接进入柴油机控制器（ECU）。这二者不同之处在于，普通喷油泵柴油机GPS终端发出锁车数据帧并经中央控制器处理后，由油门控制器调节柴油机转速；电喷柴油机GPS终端发出锁车数据帧并经中央控制器处理后，经CAN总  线和柴油机控制器控制柴油机转速。

    （2）存在问题
    上述2种柴油机安全控制方案存在以下3个问题：一是在GPS终端执行锁车操作后，虽然启动回路被切断，但是可直接短接GPS终端S1两端的端子，重新构成启动回路；二是当油门执行器将普通喷油泵柴油机转速降至二级怠速时，可继续使用手动油门控制柴油机转速的升降；三是利用一些通用CAN模块，很容易控制电喷柴油机转速。
    由于这2种柴油机安全控制方案存在以上问题，其安全控制性能已经不可靠，而挖掘机安全问题又切实关系到主机厂和用户利益，因此挖掘机柴油机数字签名安全控制方案的应用势在必行。

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