土方机械制动系统测试方法较多，国内土方机械行业一般按照GB/T 21152-2007《土方机械轮胎式机器制动系统的性能要求和试验方法》（ISO3450:1996、IDT），对轮胎式土方机械进行试验。该标准规定了土方机械行车制动和停车制动的试验方法和限值，以及行车制动热衰减的试验方法和限值。本文对GB/T 21152-2007标准中轮胎式土方机械制动系统热衰减的试验标准进行分析和解读。

    1．试验条件及方法
    （1）试验条件
    GB/T 21152-2007标准规定轮胎式土方机械应以80％的最快行驶速度或32km/h速度进行制动性能试验，如果轮胎式土方机械的最快行驶速度小于32km/h，则以最快行驶速度进行试验。试验速度与上述规定速度的偏差不应大于3km/h。试验道路的纵向坡度应小于1%。
    （2）试验方法
    冷态试验该标准规定，行车及停车制动系统制动距离试验从冷态制动开始，在轮胎式土方机械向前方行驶时进行，须沿试验道路正、反方向各进行1次试验，2次制动的时间间隔最少为10min。试验结果（制动距离）取这2次试验的平均值，制动距离应符合表1所示的计算结果。

    热衰减试验该标准规定，在轮胎式土方机械轮胎不抱死情况下，在接近其最大减速度时，其行车制动系统连续制动4次。每次制动后，轮胎式土方机械应以最大加速度恢复到初始试验速度。应对第5次制动进行测定，其制动距离应不超过冷态制动距离平均值的125%。

    2．热衰减试验实例
    2016年，我单位按照该标准对上海某公司研制的某型非公路自卸车进行试验。该自卸车整机质量为21t，制动系统采用双回路气压内涨式行车制动和停车制动，其6个车轮可同时制动，其制动系统操纵压力为0.85MPa。
    （1）试验步骤
    接到该自卸车样机后，试验步骤如下：首先，按照《非公路自卸车型式试验大纲》，对样机进行检查，未发现异常；其次，对样机进行充分磨合，直到具备试验条件；最后，对样机的制动系统进行试验。
    （2）试验场地和测试仪器
    试验跑道选取浦东开发区附近公路，公路纵向坡度为（0.2%、横向坡度为2.0，跑道长度为1000m 、宽度为12m。测试仪器选用整机性能测试仪，该测试仪可根据GPS卫星定位进行测试。
    （3）试验数据
    我们对该样机进行了满载试验。试验之前在该样机制动脚踏板上安装制动测试触发器，要求驾驶员在速度为32km/h时进行制动。第1次制动停机10min后，连续进行5次制动。第1次和第2次制动数据作为冷态制动试验数据。最后1次制动数据作为制动系统热哀减试验数据。满载行车制动试验数据如表2所示，满载行车制动试验结果判足如表3所示。经试验，该样机总质是和桥荷分配满足企业设计要求。

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