2.凿岩台车的组成
    凿岩台车由推进机构1、凿岩机2、钎具3、钻臂及托架4、钻车底盘5、控制系统6等部分组成，如图5所示。

    （1）底盘
    凿岩台车的底盘有轨轮式、履带式和轮胎式多种不同行走机构。轨轮式底盘山直流电机或液压马达驱动，其优点是结构简单、工作可靠、使用寿命长、适应软岩巷道。不足之处在于调动不灵活、错车不方便，且转弯受巷道曲率半径限制。
    履带式底盘由液压马达驱动，其优点是调动灵活、工作可靠、爬坡能力强，可用于倾角较小的巷道。不足之处在于结构复杂、履带易磨损、使用寿命较短，在软岩巷道中使用困难，在有轨巷道中使用存在压轨问题。轮胎式底盘由液压马达驱动或柴油机驱动，其优点是调动灵活、工作可靠，不易压坏胶管和电缆。不足之处在于结构较复杂、轮胎易磨损、使用寿命较短。
    （2）钻臂
    钻臂是凿岩台车的核心部件，它支撑着凿岩机按规定的炮孔位置打孔，又是给予凿岩机一定推进力的机构，它还可以用来提举重物，如组装拱形支架、装药等，因此也可以称之为台车的机械手。
    钻臂是独立的可装拆部件，用钻臂的系列组件可装配成各种钻孔台车，如将同一种标准钻臂安装在不同的行走底盘上，或在不同的底盘上装上不同数量的同一种标准钻竹，都可以构成不同形式的凿岩台车，如图6所示。因此，许多设计和制造钻孔台车的单位，都着重研究改进钻臂的结构和性能。随着液压技术的不断发展，采用液压为动力的液压钻臂已形成定型化、系列化，而目＿其机械化、集中操控的程度也在逐步提高。

    为了获得良好的爆破效果，要求工作面炮孔有较好的平行精度，因此钻臂设有平动机构，钻臂移位时推进器保持平行移动。平动机构的形式有机械自动平行式、电液自动平行式和液压自动平行式。机械自动平行式虽然结构简单、制造容易，但是体积较大而笨重。液压自动平行装置是国内外使用较广的一种形式，它的特点是尺寸小、质量小、结构紧凑、操作灵活和维修方便。
    臂杆都是悬臂的，它支撑着凿岩机、推进器，并可以把它们升送到需要的空间位置。臂杆除了承受装在它卜面设备重力和自身重力外，还要经受凿岩时推进反力及凿岩冲击反力。其承受的是偏心载荷，因此臂杆要求有足够的强度和刚度。尤其是近年来，为提高隧道掘进效率，采用了重型凿岩机、长钻杆、高频冲击等技术以后，这一点显得尤为重要。
    （3）推进机构
    推进机构用于给凿岩机提供轴推力和支承力，并完成凿岩机推进和退离岩壁的动作。推进机构的形式有马达丝杠式、液压缸钢丝绳式、液压缸链条式。驱动的动力有风动及液压2种。
    马达丝杠式推进器由马达、导轨、丝杠等组成，如图7所示二作业时紧顶在掌子面上，以增加导轨的稳定性，马达可正转和反转，使传动丝杠作相应的转动。丝杠只能转动不能移动，与丝杠相啮合的传动螺母做前后移动。凿岩机是固定在传动螺母上的，所以螺母做前后移动时，凿岩机也随着前进或后退。

    液压缸钢丝绳式推进器由导轨、滑架、液压缸和钢丝绳等组成，如图8所示。该推进器设有钻杆前支架和钻杆中间支架（与推进油缸缸套前端固接），在钻孔过程中，钻杆中间支架始终处在钻杆前支架和凿岩机的正中。凿岩机的行程是推进液压缸行程的2倍。滑架（用于安装凿岩机）与推进梁间用8个滚柱滚动配合。从液压臂来的软管经软管托架固定后，连接于凿岩机上，并用软管转盘张紧。

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