（4）凿岩机托架
    凿岩机托架是支撑凿岩机及推进装置的，它能使凿岩机在水平面内摆动、垂直面上倾斜（又称俯仰），以扩大台车的钻凿范围。托架形式主要有横臂式、纵臂式2种。
    横臂式托架由横臂座、横臂、导轨托架、摆动液压缸和倾斜液压缸组成，如图9所示。横臂为圆柱形，它穿过横臂座，依靠倾斜液压缸的伸缩而转动，从而带动导轨托架和安装在它上面的凿岩机一起在垂直面内（凿岩机纵向平面）转动。横臂外悬固定在钻臂前端。水平摆动液压缸和倾斜液压缸，用于驱动导轨托架和凿岩机一起在水平面内摆动及倾斜。

    纵臂式托架采用纵向承托，凿岩机、推进器的重力以及凿岩反力与钻臂的力臂短，因此改善钻臂的受力情况得到了有效改善，工作稳定性好，如图10所示。托架在结构上具有3个安装倾斜液压缸活塞杆的位置，从而扩大了钻孔范围（可以钻凿向下垂直炮孔）。通常在托架前端部增加一个外张机构，以利于打隧道周边炮孔。

    （5）凿岩机
    凿岩机是一种用于钻凿小直径岩石孔的凿岩设备，具有冲击、回转机构。按动力不同，凿岩机可分为分气动凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机等4种。其中，凿岩台车应用的凿岩机主要有2种，分别是气动凿岩机、液压凿岩机。

    3.凿岩台车的发展趋势
    （1）自动化程度不断提高
    随着液压控制和电子技术的发展和应用，凿岩循环已实现自动化，即自动开孔、防卡钎、自动停机、自动退钎、台车和钻臂自动移位与定位以及遥控操作系统等。这种全自动台车常被称之为凿岩机器人。
    采用全自动化台车施工，至少有如下4个明显优点：一是可以大幅度提高爆破后断面的精度，有效控制超、欠挖量；二是减少钻孔时移位的辅助时间；三是可以提高凿岩速度、爆破效果；四是明显改善劳动条件，提高劳动效率。
    （2）环保化趋势明显
    为了降低工作环境噪声，保护操作人员的健康，一般选用液压凿岩机。这是因为液压凿岩机噪声小，不排出油雾和有害气体，而且与气动凿岩机相比，具有动力消耗少、能量利用率高、凿岩效率高等特点。液压凿岩机尽管没有排气噪声，但其产生的噪声声压级仍高于90dB（A），且声能主要集中于1～5kHz频率段，没有超出人耳敏感频率范围。若不采取防护措施，液压凿岩机噪声还是会对施工人员的身体造成一定伤害。目前降低液压凿岩机械的噪声措施主要有三：一是对液压凿岩机进行优化升级或技术改造；二是采用远距离有线、无线控制装置进行远距离操作；三是设计隔音驾驶室，以进一步降低噪声。

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