一辆行驶里程约3万km，的 2009款宝马320i轿车。

    故障现象：该车行驶中DSC灯报警点亮来店检查维修。用户反映：该车行驶时DSC故障灯点亮。车辆为此故障更换了转向角位置传感器，但是故障无法排除。

    故障诊断：接车后首先连接ISID进行诊断检测，读取故障内容为DSC5E40 DSC转向角传感器：可信度；DSC 5E48 DSC转向角传感器：可信度。执行检测计划，ISTA系统将从DSC中读取转向角信号，为检测而比较转向角的标准值和实际值，判断转向角传感器可信度。接卜来启动发动机，旋转转向盘并观察ISID的转向角度显示。

    显示的转向角额定值：
    ·直线行驶位置（零位）：约（0°
    ·顺时针方向旋转
    零位右侧的符号：负极（-）。
    ·逆时针方向旋转
    零位左侧的符号：正极（+）。
    ·转向盘转动90°：约+／-90°
    ·全转向：左／右相同的值（公差：+／-30°）

    实际读取车辆直线行驶位置的转向角值：-32.2069°，转向结果实际值和标准值不一致，转向角信号不可信。可能的故障原因：
    转向角被错误匹配。
    车桥形状严重失调。转向角传感器的可信度故障可能由车桥形状的严重失调引起。在这种情况下，直线行驶时转向盘处于倾斜状态。如有必要，检查车桥形状。

    接下来先举升车辆检查车辆前桥形状，检查发现车辆的左前下横臂弯曲变形，明显受过事故撞击，如图所示。下横劈弯曲变形后车辆前部定位的严重失调，引起转向角信号失准，造成DSC控制模块报警。

    更换左前部下部横梁，删除故障存储，重新对一转向角进行匹配，故障排除。

相关故障：宝马320i仪表充电指示灯亮