一辆行驶里程约100000km，发动机型号L3，发动机排量 2.3L，装备FS5A-EL 手自一体自动变速器的一汽奔腾轿车。该车是事故车，更换了右前轮胎、右转向节、右前下控制臂、右前减振器、右前减振器连接叉，安装完毕试车，发动机着车后ABS 灯、DSC OFF 指示灯和 DSC 指示灯常亮不熄灭。

接车后用 F-ADS 诊断仪检测车辆 DTC存储器，存储故障代码 C1145-右前ABS 轮速传感器，C1234-右前 ABS轮速传感器/传感器转子。删除故障代码后再次进行检测时，故障码C1234-右前 ABS 轮速传感器/传感器转子清除了，可是 C1145-右前ABS 轮速传感器依旧存在。

一、故障系统工作原理分析

分析动态稳定性控制（DSC）结构图。

1） 如果 DSC 和 CAN 系统是正常的，当点火开关被转至 ON 时，DSC指示灯会亮 2.4s，然后熄灭，由此检查指示灯的功能。系统失灵时，DSCOFF 指示灯会一直亮着。

2）ABS传感器转子靶轮转动，永磁铁形成的磁通量发生变化，由此和电磁导体一起产生交变电流。旋转速度与循环成正比变化，在检测到循环后，ABS HU/CM 零件可以检测到轮子旋转速度。

3）ABS报警信号灯、DSC OFF指示灯和DSC 指示灯常亮，其中ABS 报警信号灯常亮很好理解，从车辆起动至行驶速度为 10km/h 期间，检测到车辆

4 个车轮的 ABS 传感器输出异常。而牵引力控制（TCS）系统主要是根据车速信号和车轮转速传感器信号判断驱动轮在路面上的运行状态。当驱动轮在路面打滑或有打滑趋势时，通过牵引力控制执行机构自动调节驱动轮制动压力，并通过压力增长、压力保持、压力降低的调节过程降低车轮转速防止车轮打滑，同时通过节气门执行机构适当调节节气门开度，调节发动机扭矩。或者通过发动机控制单元对发动机燃油喷射量进行控制，减小发动机扭矩等。

动态稳定性控制（DSC）系统还能够控制由于路面状况或车速以及为了避免事故采取躲闪转向造成的影响而使轮胎的横向抓地力超过极限。如果确认存在明显的转向不足趋势，发动机的输出受到控制，而且根据趋势的程度在内轮上实施制动。由此朝着车辆外侧会形成横摆力矩，就能够控制转向不足趋势。

总之，牵引力控制系统与 ABS有关，而动态稳定控制系统更应该包括ABS 和牵引力控制系统，这样才能保持车身的稳定性。

二、分析故障可能的原因

指示灯中的任何一项不熄灭（ABS报警信号灯、制动系统报警信号灯、DSC OFF指示灯和DSC指示灯）主要原因为：

1）制动液位低，驻车制动器没能释放；

2）DSC HU/CM（控制模块）连接器接触不良；电源电压低、接地不良故障。

3）检测到 DSC HU/CM（控制模块） 出现故障（输入和输出装置故障）；

4）ABS 传感器转子（靶轮）损坏（由于传感器转子齿削蚀而导致的异常传感器输出）。

三、故障诊断与维修

1）检查制动液液面在正常范围，确认驻车制动器已松开。

2）检查 DSC HU/CM（控制模块）连接器、接线端与传感器之间的线路是否存在短路、断路情况（当连接器掉出时，ABS 报警信号灯和制动系统报警信号灯亮），检查结果均正常，连接良好。测量 DSC HU/CM 电源电压12.5V（如果低于 9.5V 以下故障灯点亮），检测结果电压正常，检查 DSCHU/CM（控制模块）接地线（接地线未牢固连接时，ABS 信号报警灯亮，但是诊断故障码未显示）接地良好。

3）报警灯亮检测到 DSC HU/CM（控制模块）出现故障（输入和输出装置故障），根据故障原理分析，检查与故障有关联的部件。在举升机上将车辆升起，检查右前轮速传感器线路和连接器外表完好无损。根据故障码用万用表测量传感器阻值，右前轮传感器阻值为无穷大，而轮速传感器的标准阻值是1200Ω。看来故障就是右前轮传感器造成的。

更换

1 个右前轮轮速传感器，进行路试，起动发动机，以10km/h 的速度行驶，确认ABS报警信号灯、DSCOFF 指示灯和 DSC 指示灯全部熄灭，然后清除 DTC。在 60km/h 以下任何车速制动，制动踏板都振颤弹脚。正常情况 ABS 泵工作应该只有轻微振动，而且车速低于 20km/h 时，ABS不应该工作，制动踏板也不应该振颤弹脚。还有一个现象，当车速超过60km/h 时，ABS 报警信号 灯 、DSCOFF 指示灯和 DSC 指示灯又亮了，熄火后重新起动发动机，ABS报警信号灯、DSC OFF 指示灯和 DSC 指示灯能熄灭，但是车速一超过60km/h，故障灯又亮起。

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