一辆行驶里程超20万km，配置M43型发动机和自动变速器，底盘型号为E469的宝马318i轿车。该车故障现象为：发动机转速在冷车或热车状态下间歇波动，波动范围在1200～1500r/min之间，若换档或打开空调系统，则怠速转速波动范围更大。

    接车后：使用诊断仪对全车电控系统进行快速测试，完成后查询发动机系统的故障信息，结果没有故障码。对发动机系统进行常规检查，更换火花塞和燃油滤清器，清洗节气门。在检查怠速电磁阀时发现工作腔有油污，清洗后测量阻值为10Ω［标准值为（8±2）Ω]。装复怠速电磁阀试车，故障症状没有改善。使用示波器测量怠速电磁阀的信号波形，当发动机转速为800r/min时，信号波形为12V的方波；当发动机转速为1200～1500r/min时，12V的方波逐渐变成一条直线，说明控制信号良好，至此基本上排除了怠速电磁阀的故障可能性。

    对相关传感器进行检查。检查空气流量传感器，测量其1号端子电压，有5V电压。检查5号端子的接地状况，正常。测量各端子之间的阻值，结果1号端子与3号脚之间的阻值为500Ω, 2号端子与3号端子之间的阻值为1410Ω。测量2号端子信号电压，当发动机转速为1200～1500r/min时，该电压为2.3～2.5V，进行加速，该电压随之升高；当加速到2500r/min时，该电压为2.7V，均正常。以上检查结果说明空气流量传感器基本是正常的。进气温度传感器与空气流量传感器集成在一起，测量空气流量传感器的．4号端子与5号端子之间的阻值（进气温度传感器的阻值），20℃时为2300Ω, 50℃时为970Ω，正常。

    检查节气门位置传感器，安装位置正常。测量其电压值，节气门全关时为0. 6V，节气门全开时为4.9V，当打开节气门时，该电压值同步升高，无中断现象。测量发动机控制模块的12号端子与43号端子之间的阻值，以便检查节气位置传感器的电阻值，怠速时为1100Ω，节气门完全打开时为4300Ω，检查结果基本正常。检查氧传感器，外观状况良好，但测量其信号电压时发现变化量很小，发动机加速到2500r/min以上时，信号电压仍为0. 55V，与标准值不符，说明氧传感器性能不良。更换氧传感器，故障彻底排除。

    正常情况下氧传感器的信号电压应在0. 1 -0. 9V范围内变化，并且每分钟的变化次数应在20次以上。当混合气浓度较低时，该信号电压应低于0. 45V；当混合气浓度较浓时，该信号电压应高于0. 45V。该车的故障原因是氧传感器使用时间过长引起老化，信号电压出现偏差（过低）。当发动机进行加速时，氧传感器的信号电压应同步升高，而该车的氧传感器由于反应迟钝，信号电压无法升高到0. 6V以上，发动机控制模块便根据该信号判断混合气偏稀，于是进行加浓，造成混合气燃烧不完全，发动机出现抖动现象。需要说明的是，本例故障的氧传感器虽然失准，但信号电压仍在标准值范围内，因此发动机控制模块无法记录相关故障码，这就需要维修人员通过更细致的检查工作发现问题所在，从而彻底地排除故障。

相关故障：宝马318i怠速抖动、加速无力，偶尔熄火