一辆宝马730LI（E66）轿车，在接通点火开关后，轮胎气压黄色警告灯报警，在显示器上显示轮胎气压报警系统故障，而且不能进行轮胎气压复位。

    故障诊断：查阅资料得知，该车的轮胎压力报警系统是欧规的，报警原理是CIM（底盘集成模块）根据DSC（动态稳定控制系统）发过来的4个轮速信号来确定轮胎是否失压，而非欧规车则是通过轮胎压力来确定轮胎是否失压。利用ISID进行测试，能检测到CIM，可以判断其通讯是正常的，也就是说CIM的电源供给情况，以及K-CAN均是正常的，但是为了保险起见，还是对CIM的电源和通讯进行检测，防止有虚接现象。连接适配器612190测量线束连接器X10320上的端子13和端子1间的电压，为12 V，测量端子16和端子17搭铁情况，也正常。查阅电路图得知，CIM与DSC有4根信号线分别传送4个车轮的轮速信号，这些信号是经过DSC运算后的数字信号，于是用万用表分别测量连接器X10320上的端子8、端子9、端子10和端子11上的电压，均为11.6 V，正常，没有异常搭铁和短路的现象。由此可以判断是CIM系统出现了故障。于是对CIM进行编程，可是编程后，轮胎气压警告灯依旧报警，更换CIM后试车，故障依旧。怀疑是DSC发送的数据不正确所导致的，于是对DSC控制模块进行编程，发现无法编程，这个现象似乎说明故障是DSC控制单元有问题导致的，但更换DSC控制单元后，结果还是让人失望，该警告灯依旧报警。故障排查到这里已经进入僵局。
    无奈之下查阅资料，发现在E66的轮胎气压报警系统还包括娱乐系统和显示器，轮胎气压报警系统的复位是通过软件系统复位的，该系统的操作软件在显示器内，显示器也是娱乐系统的网关，会不会是显示器没有将信号发送给CIM呢？于是更换一个显示器后试车，故障依然存在。
    重新整理排故思路。根据故障现象，在接通点火开关后轮胎气压警告灯报警，此时车辆并未行驶，说明CIM在自检时发现了问题，那么CIM在自检的过程中需要得到K-CAN上的相应信号，还要得到DSC发送的4个轮速信号，以及转向柱的位置信号（CIM控制转向柱的调节），此时忽然想到车身高度也会影响胎压的准确度，如果说某一轮侧的车身高度过低肯定会影响车辆的重心，那么这一侧的轮胎受的力一定大于其他车轮，在直线行驶时其轮速可能会高于其他车轮，因为这侧车轮的半径要小于其他车轮，也就是说在CIM自检时也一定收到了EHC（高度控制系统）发出的高度信号，会不会EHC出了故障没有向CIM发送车身高度信号呢？接着连接ISID测试EHC，没有故障代码存储，但是为保险起见还是决定更换E-HC控制单元。
    故障排除：更换EHC控制单元后试车发现，轮胎气压警告灯不再报警了，故障彻底排除了。