一辆行驶里程约8万km的2010款宝马X5。用户反映：该车挂倒挡或者按下PDC按钮时，就会摄像机系统报警，中央信息显示屏可以够显示图像。
    接车后：通过ISID进行诊断检测，读取故障内容显示为：AB7F，右侧外后视摄像机，电流故障；AB89，右侧后视摄像机未校准；AB48，后部摄像机不可用；AB47，顶部摄像机不可用。
    根据装备情况，有不同的基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像机和一个共用控制模块TRSVC来实现。基于摄像机的驾驶员辅助系统目前具有下列功能：
    ·外后视镜摄像机
    ·保险杠摄像机
    ·倒车摄像机
    从驾驶员侧不能看到前乘客侧的某个区域，因为此区域被外后视镜和A柱遮盖，为了仍旧能够观看这个区域，在外后视镜上有外后视镜摄像机。外后视镜摄像机是全景摄像机的组成部分。两个外后视镜摄像机通过一根LVDS数据导线向TRSVC控制模块提供信号。两个外后视镜摄像机位于驾驶员外后视镜和前乘客外后视镜的下面。外后视镜摄像机通过以下导线与TRSVC控制模块连接：
    ·局域互联网总线
    ·LVDS数据导线
    倒车摄像机安装在后备箱盖拉手的右边。倒车摄像机通过以下导线与TRSVC控制模块连接：
    ·局域互联网总线
    ·LVDS数据导线
    中央控制台操纵装置上的一个按钮激活摄像机。摄像机图像通过中央信息显示器（CID）中的分区显示屏幕进行显示。自速度达到15km/h起，系统自动关闭。也可通过中央控制台操作面板上的一个按钮激活倒车摄像机。
    由于该系统的设计原因，只要有一个摄像机存在问题，就会引起其他的几个全部报警，因为每个摄像机是通过局域互联网总线LIN和TRSVC进行通信。如果摄像机完全不显示了，则可以按照ISTA检测步骤能够找到故障点，但车辆能够正常显示，就会出现报警提示。因此ISTA检测计划对于分析故障点没有实际意义。根据经验分析，此类问题通常是某一个摄像头引起的。ISID诊断测试的故障码中有显示“AB7F右侧外后视摄像机，电流故障”。说明故障点很有可能是右侧后视镜的摄像机引起。拆卸下右后视摄像机检查，发现右后视镜内摄像机插头及连接导线的插头有很严重的腐蚀氧化迹象，如图所示，分析是插头进水引起。

    这种LVDS导线传输视频信号对线路阻抗要求非常高，因此如果通过清除处理的话将无法保证线路传输信号不受到干扰，因此需要更换LVDS导线及右后视镜摄像机。
    更换右后视镜摄像机和右后视镜摄像机至TRSVC控制模块之间的LVDS导线，利用ISTA的服务功能学习校准全部摄像机，故障排除。
    另外，查询厂家的技术通信，对于此类故障有明确的解决方案，如下：
    故障现象：出现多种有关顶视摄像头（TRSVC）的检查控制信息；在倒车时出现有关倒车摄像头的检查控制信息；这些摄像头可能出现某些功能故障。
    原因：顶视摄像头或侧视摄像头插头进水。
    解决步骤：
    ·断开所有摄像头连接到TRSVC控制模块上的插头
    · ISTA中调用TRSVC控制模块功能
    ·删除TRSVC中的故障码
    ·读取TRSVC中的故障码。应该只存有“摄像头未连接”的故障，但没有LIN总线故障
    ·一个一个连接摄像头，检查是否因为安装了某个摄像头而出现了LIN总线故障或供电故障。此时，忽略“校准”或“未学习”相关的故障码
    连接任何摄像头之后，总是删除再读取TRSVC故障码。
    确保每次都仅有1个摄像头是连接的。
    如果一旦连接后，存下了1个或1个以上的LIN总线故障码，则请检查摄像头的插头是否有水迹。
    车辆维修之后，请确保使用ISTA的服务功能来校准和初始化所有摄像头。