一辆行驶里程约16万km的2007款宝马740Li E66轿车。用户反映：该车辆行驶速度在30km/h左右制动时感觉制动踏板抖动，有些反弹。因为此故障还更换了前后的制动片和制动盘，故障无法排除。
    接车后：首先验证用户反映的故障现象，路试时车辆正常，行驶至30km/h时踩制动踏板感觉制动踏板剧烈反弹，分析是DSC泵在工作。低于这个车速或者高于这个车速制动时制动踏板没有明显的感觉。车辆制动系统没有报警提示。目测检查车辆的前后制动片和制动盘都是新的部件，可以暂时排除掉。连接ISID进行诊断，制动系统没有相关的故障存储。
    通过调用DSC控制模块功能读取相关的数据梳：轮速信号都正常；4个车轮的转速差也正常，测量轮速波形也没有发现异常；拔下DSC压力传感器，断开DSC试车，故障消失。到此可以说明两个现象：制动系统组件没有问题（制动分泵与其他正常车型对调过）；DSC退出就没有跳动，这就表示DSC内部故障或者是因为某个传感器给的信号有误而导致的。可是诊断没有故障码，测量波形又没发现异常，这就说明了DSC控制模块可能存在故障，在更换DSC后进行试车，故障还是一样。尝试对调轮速传感器、偏转率传感器，故障现象依然存在。
    向用户询问故障是什么时候开始出现的，用户反映故障好像是出在更换了左后轮轴承之后。这是一个非常重要的线索。拆卸下左后轮轴承检查，发现轴承密封环有一处凹陷进去，如图1所示。分析可能是安装时操作不当引起。这个密封环是轮速传感器的信号齿环。

    轮速传感器连接在DSC控制模块上，在轮速传感器中进行全部信号处理，车轮转速通过一个磁脉冲齿轮进行测量。如图2所示，该磁脉冲齿轮的每一圈分为96个增量，每个增量变化都将被主动式轮速传感器所识别，并将其转换为脉冲宽度调制信号的信号协议。当传感器的信号齿环损坏后将影响传感器的测量计算，导致DSC错误的控制液压泵工作，所以才会出现故障现象中描述的故障现象。

      更换左后轮轴承，试车，故障排除。