一辆行驶里程约8万km，车型为E93，搭载N52发动机的2010年宝马330i敞篷轿车。用户反映：该车主动转向系统退出工作。上次维修时，维修人员更换过转向控制单元，并做了编程设码，一段时间后故障又出现了。
    检查分析：维修人员接车后，首先核实了用户所陈述的现象，发现情况确实如此。此时主动转向指示灯报警，显示屏出现主动转向退出工作的提示。连接故障诊断仪读取故障信息，转向控制单元能通信，有很多故障码。有2个关于主动转向方面的故障码是当前存在的，删不掉。故障码是：614A—转向盘位置未经初始化设置；6146—转向控制单元不能切换到激活模式，电源电压过低。
    根据诊断仪的提示，检测计划有：（DS3241_AFSO2-L4主动转向控制试运；②B3241-LAGEO-L2-AL-驱动电机位置传感器；QB3241-ERS1-L2-主动转向控制单元电源。
    按S3241_AFSO2-L4执行，运行一直失败，总是提示转向角度传感器丢失数据。对传感器进行从一侧极限位置到另一侧极限位置的重新设置，无效。更换转向角度传感器，故障依旧。
    在动态稳定控制单元DSC和转向控制单元AL中看数据流，转向角数据始终在正常范围内，因此，暂且判断传感器是正常的。执行B3241-LAGEO-L2-AL，也未能得出任何结论。而后执行B3241_VERS1_L2，测量转向控制单元的电源电压和PT CAN总线的波形，一切正常。用砂纸处理了搭铁线，对主动转向机上的电机、位置传感器插接器，2个电磁阀的插接器以及导线都进行了处理和测量，还是没发现故障点。
    到此为止，已经可以做出判断，故障点就在转向控制单元和主动转向机当中，但究竟怎么判别是它们当中哪个出了问题呢？重新整理思路，认为主动转向机故障的可能性比较大，因为主动转向机的转角是根据转向角传感器的转角和电机位置得出的。如果主动转向机有问题的话，主动转向将退出工作，转向电机位置的信号肯定不会有变化，所以也就不会得知主动转向机的转向角。进一步检查转向控制单元的电源电压，在正常范围内，可以判断就是主动转向机失效。
    故障排除：更换主动转向机，再次执行B3241-LAGE0-L2-AL，一次成功，故障排除。