低速时ACC退出工作
    涉及车辆：F01、F02、F06、F07、F10、F11、F12、F13、F15、F18、F30、F31、F34、F35，生产期（从／至）2013-7-1／2013-10-31。
    故障现象：客户激活了白适应巡航控制系统（ACC），且已将前方行驶的车辆识别为目标。在极低的车速范围内（接近止或小于5 km/h）可能出现ACC功能停用。
检杳控制信息（CCM ID1）：“定速控制，注意距离”。
    显示补充提示（CID）：定速控制。
    激活的自适应巡航控制系统已停用。注意距离。必要时在合适的驾驶情况下将重新激活定速控制。仅涉及带SA 5AT（行车助手增强版）和SA5DF（自适应巡航控制系统＋停停走走功能）的车辆。
    故障诊断：ICM控制单元中将存储故障代码存储记录“0x4$0144一LDM功能-BBS功能停用”。
    故障排除：此措施已转移至ISTA/D 3.40.0，因此只能通过车辆诊断使用。处理客户投诉时，用ISTA/D进行诊断，并执行相应的测试模块。

    出现有关TRSVC的检查控制信息-顶视摄像头插头进水

    涉及车辆：E70、E71、F02
    故障现象：出现多种有关顶视摄像头（TRSVC）的检查控制信息。在倒车时出现有关倒车摄像头的检查控制信息。这些摄像头可能出现某些功能故障。
    故障诊断：顶视摄像头或侧视摄像头插头进水。
    故障排除：
    ·断开所有摄像头连接到TRSVC控制单元上的插头
    · ISTA中调用TRSVC控制单元功能
    ·删除TRSVC中的故障码
    ·读取TRSVC中的故障码。应该只存有“摄像头未连接”的故障，但没有LIN总线故障
    ·一个一个连接摄像头，检查是否因为安装了某个摄像头而出现了LIN总线故障或供电故障。此时，忽略“校准”或“米学习”相关的故障码重要！连接任何摄像头之后，总是删除再读取TRSVC故障代码。确保每次都仅有一个摄像头是连接的。如果一旦连接后，存下了1个或1个以上的LIN总线故障代码，则请检杳摄像头的插头是否有水迹。车辆维修之后，请确保使用ISTA的服务功能来校准和初始化所有摄像头。

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