一辆行驶里程约12万km，车型为E70，搭载N54发动机的2009年宝马X5 SUV。用户反映：该车车身倾斜。
    断开插接器测量右前悬架高度传感器信号线与电源线之间的线路电阻，未发现短路现象，因此判断问题出在传感器上。
    检查分析：维修人员观察发现，该车车身的右前部明显偏低。从仪表板上可以看到，此时车身自动调平功能已经停止工作（图1）。读取空气悬架高度传感器数据（图2），发现右前悬架高度传感器输出的信号电压接近传感器的电源电压，异常。观察悬架控制单元所得到的高度修正数据（图3），发现右前悬架的高度修正偏差量已经达到99 mm。显然在这种情况下，悬架控制单元会认为，如果继续向右前悬架的空气弹簧中泵气，空气弹簧可能会被损坏，因此停止了自动调平功能。





    通过故障诊断仪分别操作4个悬架的升降，发现创门均能升降自如，说明悬架控制的执行机构没有问题。在操作悬架升降的过程中，维修人员注意到，除了右前悬架外，其他3个悬架的高度传感器信号电压都能随着高度的变化而改变（图4）。

    故障排除：更换右前减振器，起动发动机后，车身自动调平，仪表板故障提示消失。反复试车确认故障排除。