一辆行驶里程约10万km。车型为F18，搭载N54发动机的2012年宝马523Li轿车。用户反映：该车发动机抖动，尾气冒黑烟。
    检查分析：维修人员试车，发现发动机抖动得非常明显。检测发动机控制单元，发现故障码134C04—偏心轴位置传感器校验出错；134202—进气门升程控制系统功能异常；140504-5缸失火，且有异常废气排出。通过故障诊断仪对缸压进行评估，发现5缸没有缸压（图1），说明问题出在发动机内部。解体发动机检查，发现5缸排气门已经损坏（图2）



    故障排除：更换发动机的所有气门，试车确认故障排除。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）