一、客户故障描述：
二、维修人员故障描述：
在车间没有试到客户所反映的问题，但是接待有遇到故障出现，在冷车或者早上会出现。
已经执行过的维修项目：1，更换ELV执行器。2，全车编程。
三、维修过程描述：
1.使用ISID读取故障代码：
DSC 的信息（速度）缺失，ACSM / MRS 接收器，DSC 发射器
CAS 输入端 制动信号灯 不可信
信息 (DSC 扭矩要求，0xB6) 有错误，接收器：DME，发射器：DSC
信息 (DSC 状态，0x19E) 有错误，接收器：DME，发射器：DSC
信息 (EGS 扭矩要求，0xB5) 有错误，接收器：DME，发射器：EGS / SMG / DKG
信息 (变速箱数据 2，0x1A2) 有错误，接收器：DME，发射器：EGS/SMG/DKG
信息 (变速箱数据，0xBA) 有错误，接收器：DME，发射器：EGS/SMG/DKG
信息 (变速箱数据显示，0x1D2) 有错误，接收器：DME，发射器：EGS/SMG/DKG
信息 (车速，0x1A0) 有错误，接收器：DME，发射器：DSC
信息（方向盘角度，0xC4）错误，DME 接收器，DSC / SZL 发射器
信息（冷暖空调要求，0x1B5）错误，DME 接收器，IHKA 发射器 KGM
伺服转向助力系统：速度无效 KGM：伺服转向助力系统：DSC 电码超时
信息（动态稳定控制系统，0x1E9）错误，KOMBI 接收器，DSC 发射器
（行车灯状态，0x314）信息缺失，LM 接收器，RLS 发射器
DSC 信息（偏航角速度）缺失，LM 接收器，DSC 发射器
信息（DSC 状态，0x19E）缺失，LM 接收器，DSC 发射器
信息（速度，0x1A0）缺失，LM 接收器，DSC 发射器
信息（转向角）缺失，LM 接收器，SZL/DSC 发射器 RSE 左耳机
信息 (车轮公差匹配，0x374) 缺失，接收器：SZL，发射器：LM
信息缺失，接收器：SZL，发射器：DSC
信息缺失，接收器：SZL，发射器：DSC
根据故障代码生成检测计划：
AT6131_01TIMOU2 - CAN/FlexRay 的总线系统分析： 信息丢失，没有明确的结果，提示DSC的可能性61%。
2.主修认为有大量的总线通讯故障，有K-CAN和PT-CAN的通讯故障，所以报价KGM。本人极力反对订货，除非试换KGM后问题解决了。
3.分析E60的供电系统，发现出现不能通讯的模块都是KL 30G供电的。请看E60供电图。
4.果断检查30G继电器，发现该继电器触点已经烧蚀。请看下图，
更换后反复试车故障排除！
四、总结：
1.本次维修中，没有测量30G继电器的
电压降。以后遇到类似问题可以测量
电压降去判断供电问题。
2.分析总线通讯，要考虑总线结构和供电基本架构。
