一辆行驶里程约8.2万km，车型为F02的2011款宝马730Li轿车。该车两前电动车窗功能失效。
      故障诊断：上车按动驾驶员侧电动车窗开关，如客户描述的一样，两前电动车窗无任何反应，两后电动车窗升降正常，按动乘客侧电动车窗开关也是无反应。
      我们先来了解下BMW新7系的电动车窗控制原理，F02的所有4个车窗升降器都以电动方式控制。车窗升降器都具有间接防夹保护功能。
    便捷登车及启动系统CAS4发出用于控制车窗升降器电机的授权信号。之后操作某一车窗升降器开关时，脚部空间模块FRM（控制前部车窗升降器电机）或接线盒电子装置JB（控制后部车窗升降器电机）就会执行相应请求。
    操作驾驶员或前乘客车门车窗升降器开关时，信号通过LIN总线发送至脚部空间模块。脚部空间模块控制前部车窗升降器电机升降车窗玻璃。
    操作后车门车窗升降器开关时，信号从驾驶员车门开关组件处经LIN总线发送至脚部空间模块。脚部空间模块通过K-CAN2将此信号发送至接线盒电子装置。接线盒电子装置接收到信号后控制后部车窗升降器电机。
      电动车窗升降器可执行以下功能（如图1所示）：

   （1）打开和关闭；（2）利用自动功能打开和关闭；（3）舒适打开和关闭；（4）间接防夹保护；（5）紧急模式；（6）总线端50接通时关闭负荷；（7）车窗升降器电机过热保护。
    F02的舒适打开或关闭车窗功能可通过遥控器、驾驶员车门锁或驾驶员／前乘客车门外侧拉手进行。
    通过遥控器执行舒适打开功能：
    如果使用遥控器将车辆开锁并按住按钮5s以上，就会开始执行舒适打开功能。首先打开前车窗，稍后打开后车窗和全景玻璃天窗。
    如果安装了选装配置可折叠车外后视镜且车外后视镜处于折回状态，则在打开后车窗的同时车外后视镜开始折出。（只有在日本国家规格车辆上才能通过舒适关闭或舒适打开功能使车外后视镜向内或向外翻折）
    遥控器的信号通过遥控信号接收器发送至便捷登车及启动系统CAS4。便捷登车及启动系统CAS4发出操作车窗升降器的授权信号并执行舒适打开功能。脚部空间模块．FRM和接线盒电子装置JB控制相应的车窗升降器电机。
    通过遥控器执行舒适关闭功能：
    如果使用遥控器将车辆上锁并按住按钮5s以上，就会开始执行舒适关闭功能。首先关闭全景玻璃天窗，稍后关闭后车窗或前车窗。
    如果安装了选装配置“可折叠车外后视镜”，则关闭后车窗的同时车外后视镜开始折回。
    通过驾驶员车门锁芯执行舒适打开和关闭功能：
    车门锁内分别安装了两个用于打开和关闭车辆的霍尔传感器。脚部空间模块FRM可以利用霍尔传感器识别机械钥匙或备用钥匙在锁芯内的位置。执行舒适打开和关闭功能时，必须将钥匙转到打开或关闭位置。如果将钥匙保持在其中某个位置不动，就会开始执行舒适打开或关闭功能。
    脚部空间模块FRM通过K-CAN发出请求，进行相应检查后，便捷登车及启动系统。CAS4开始执行舒适打开或关闭功能。
    通过舒适登车系统执行舒适关闭功能：
    车辆装有舒适登车系统时，通过驾驶员／前乘客车门外侧拉手触发舒适关闭功能。通过车门外侧拉手执行舒适关闭功能时，只需接触车门外侧拉手的传感区域即可。接触传感区域的时间必须超过5s，此后舒适关闭开始进行。遥控器必须位于车辆附近约2m内。
    接触车门外侧拉手相当于按压遥控器上的上锁按钮。
    脚部空间模块FRM和接线盒电子装置监控车窗升降器电机，如果夹持力超过最大80 N，车窗升降器电机将反向运行。前车窗的间接防夹保护功能由脚部空间模块FRM启用。后车窗的间接防夹保护功能由接线盒电子装置JB启用。
    脚部空间模块FRM和接线盒电子装置JB监控电机温度。电机温度通过车外温度、电机运行时间和电机停机时间计算得出。为了防止车窗升降器运行期间车窗升降器电机过热，每个电机都可以单独关闭。此后该电机将停用一段时间。
    用宝马专用诊断仪ICOM＋瑞金版软件连接车辆进行诊断，故障码如图2所示。

    执行删除故障代码存储器的故障记忆功能后只剩“030019驾驶员侧车门车窗升降机设码有错误”“030099前乘客侧车门车窗升降机设码有错误”这两个故障码（如图3所示）。而且从初次诊断的故障码列表可以看出，该故障出现时车辆电压低于9V。应该是车辆电压过低导致FRM的设码数据丢失而造成。
    检测计划提示需要对脚部空间模块FRM进行重新设碱如图4所示）。



    使用宝马工程师软件E-SYS对脚部空间模块FRM进行设置（如图5、图6所示）



    设码完成以后删除故障码，再对前电动车窗进行初始化设置，功能恢复正常。
    故障总结：在宝马车系中，我们常遇见的是E70/E71等车由于车辆低电压断电而造成脚部空间模块数据丢失，引发一系列的故障，需要更换模块，当然现在也可以通过修复数据解决，不过还是给车主造成损失和麻烦。现在F02也出现此类问题，看来宝马需要在设计上进一步完善才行。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）