一辆行驶里程约9万km的2006款宝马523i轿车。该车前部发生撞击事故，更换了前保险杠、前大灯、水箱、冷凝器，修复后发动机无法启动。
    故障诊断：发动机无法启动，故障灯亮。诊断仪读取发动机故障码，有5个故障码分别是：2P9A-环境温度传感器通信；2A94-曲轴传感器信号；2DEC-电源管理蓄电护囱监视器；2A38-全可变气门控制监视迟缓移动；2E83-电动水泵，降低功率操作。读取故障石驳口图1所示。

    诊断仪删除故障码，删除发动机调校值，并将发动机的全可变气门控制限制学习一下，启动发动机，无法启动。再次读取故障码只有一个故障码，故障码为“2A94-曲轴传感器信号”。分析会造成此故障码的原因：①发动机正时不对；②曲轴位置传感器与信号盘间隙不在正常范围内；③信号盘变形；④曲轴位置传感器损坏；⑤线束断路或短路；⑥发动机控制模块DEM损坏。
    由易而难的原则，首先检查了曲轴位置传感器线束，发现曲轴位置传感器的三根线全部断开。由于车辆事故原因，撞击的过程中将曲轴位置传感器的线束压断路了。将断开的线束接好，诊断仪删除故障码，尝试启动发动机，此时，车辆启动困难，需加着加速踏板才能启动发动机，启动后发动机转速忽高忽低，怠速不稳定且抖动很大，抖动几次之后发动机就熄火了，发动机故障灯亮起，故障码“2A94-曲轴传感器信号，再次出现。检查正时、信号盘，以及信号盘与传感器的间隙，都符合技术要求，拆卸检查曲轴位置传感器，测量1号脚和2号脚电阻54Ω，1号脚和3号脚电阻很大接近无穷大，2号脚和3号脚电阻也很大接近无穷大，此曲轴位置传感器为磁电式传感器，它由永久磁铁、铣和线圈组成，彩图如图2所示，实物图如图3、图4所示，各针脚如图3所示，测量的曲轴位置传感器的阻值是正确的，测量其供电电压，万用表测量1号脚和3号脚之间的电压为5V，2号脚和3号脚之间的电压为0V，测量电压也是正常的。





    曲轴位置传感器电阻以及给它的供电都是正常，再用示波器测量曲轴位置传感器的波形，将示波器连接传感器的1号脚和2号脚，启动发动机载取曲轴位置传感器的波形，如图5所示，分析波形不完整，只有峰电压但是没有谷电压。造成曲轴位置传感器波形失真的原因有：①传感器损坏；②传感器供电不良；③屏蔽线短路或断路；④正时不对；⑤基准盘变形；⑥传感器与基准盘间隙不符合技术要求。已经排除了传感器损坏的可能，传感器与基准轮间的距离，测量间隙1mm左右，间隙也是正常的，基准轮也无异常，正时正确。

    结合曲轴位置传感器电路图（如图6所示），分析磁电式曲轴位置传感器特性，再结合曲轴位置传感器的波形图分析，影响曲轴位置传感器信号输出的只剩下屏蔽线了。屏蔽线（W6203）接到DME发动机控制模块28端，并接地X6454。将曲轴位置传感器插头拔掉，测量1号脚和3号脚之间的电压为5V，有电压。这次再单独测量屏蔽线W6203的通断情况，用试灯通电的方式测量，断开控制模块线束，将控制模块28端与曲轴位置传感器3端接通试灯，形成回路试灯不亮，到此确定3号脚到控制模块28端断路，之前测量多次的5V电压为虚电。检查屏蔽线（W6203）发现屏蔽线有接线的情况，接线处用电工胶带包裹，打开之后发现这股线包裹不严且两股线并没有拧在一起，接好此屏蔽线启动发动机运转良好，再次截取曲轴位置信号波形如图7所示，波形图很完整，峰值、谷值波形完好。最终是在低转速状态屏蔽线断路造成曲轴位置传感器输入到控制模块的信号受到干扰，特别在低速干扰严重，这和磁电式传感器的特性有关，磁电式传感器的低转速信号弱，而霍尔传感器不受转速影响，因此磁电式传感器的磁屏蔽线特别在低转速时作用非常的大，不能忽略屏蔽线在车辆上的抗干扰作用。

    故障总结：发动机开始无法启动，读到故障码并准确找到曲轴位置传感器线束断路，接好线束发动机能发动但是同样的故障码再次出现，在启动发动机后不加速会自己熄火，有故障码，在排除安装不到位以及零件损坏的可能性后，运用示波器截取波形，分析传感器输入波形不准，结合传感器的特性以及故障现象最终找到故障原因。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）