一辆行驶里程约10km，2010年宝马523Li轿车。用户反映：该车辆行驶中发动机故障灯点亮报警，怠速状态下发动机有规律的抖动。
    故障诊断：接车后通过ISID进行诊断检测，读取发动机控制系统故障存储：102002空气质量，可信度：空气质量过低。
    选择故障内容执行检测计划，故障数据对于检测的功能或组件存储有故障数据：102002空气质量，可信度：空气质量过低。
    执行下列检查：
    ·检测导线和插头连接
    ·检测HFM一信号（空气流量）
    ·检查进气区域
    这里的HFM为空气流量传感器。检查HFM至DME之间的导线和插头连接，没有发现问题。检查HFM信号（空气流量），启动发动机，在怠速状态下观察空气流量。怠速状态下观察结果显示空气流量在5.5～12.80kg/h之间不停的变化。随着空气流量的变化，发动机运转也出现了抖动。检查进气区域，进气系统没有泄漏现象。于是判断为空气流量传感器故障。
      更换空气流量传感器，删除故障存储，短暂试车故障没有再次出现，车辆交付给用户使用。车辆行驶2天后故障现象再次出现。诊断测试读取的故障内容仍然为“102002空气质量，可信度：空气质量过低。”
      查看故障码的说明如表1所示。

    发动机的进气量测量不再直接用热膜式空气质量测量仪测量吸入的空气质量，而是由数字式发动机电子伺控系统（DME）计算出。为进行该计算，在数字式发动机电了伺控系统（DME）中编程设定了一个相应的模型。进行该计算时使用下列信号：
    ·VANOS位置（负荷检测）
    ·节气门位置
    ·进气温度（空气密度修正）
    ·发动机转速（汽缸进气）
    ·进气管压力（节气时的修正）
    ·环境压力（通过高度修正的空气密度）
    如有必要会修正计算出的空气质量。
    接下来调控制单元功能，读取发动机相关数据流如图1所示。

      数据流显示节气门开度偏高。拆卸进气管目测检查发现节气门口有很多积炭，如图2所示。清洗节气门积炭，然后删除发动机调校值，并执行电子气门的极限位置学习，删除故障存储。最后启动车辆，发动机怠速运CAS 930840 FBD接收器：硬件错误转平稳，不再抖动。试车车辆加速有力，故障灯没有再次点亮。再次调用控制单元功能，读取发动机的数据流如图3所示。节气门的开度恢复了怠速状态下的2％～3％左右，故障排除。



    故障总结：第一次维修根据检测计划的建议直接更换空气流量传感器，缺少全面的检查分析。在检测计划中第三个建议检查项目是检查进气区域，当然也包括节气门，而不是只是目测进气系统有无泄漏。节气门开度由于积炭而调节增大，实际的进气量却由于积炭阻塞减少，这样空气流量传感器实际测量出进气量就和DME根据各种参数计算出的计算进气量有较大的误差。所以就存储“空气质量，可信度：空气质量过低”的故障存储，并引起发动机抖动。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）