一辆行驶里程约12万km、车型为F18，搭载N20发动机的2012年宝马525Li轿车。用户反映：该车怠速波动，严重时还会熄火。
    检查分析：维修人员检测发动机控制单元，没有发现故障码。试车发现在发动机怠速运转时，如果缓慢提高转速，超过1 000 r/min时怠速便会出现严重波动，好像发动机在自主加减速。观察数据流发现在故障出现时，空气流量和前氧传感器的电压都随之剧烈变化。
    根据经验在正常情况下，宽带氧传感器的电压信号不应该有这样大的波动。断开前氧传感器的插接器，怠速立即稳定了，缓加速到1 000 r/min时，也不会波动。这个试验表明该车的氧传感器提供了错误的反馈信号。
    故障排除：更换氧传感器，试车确认故障排除。
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